Роботизированный манипулятор xArm2.0, для изучения электроники и программирования
Робот-манипулятор xArm с набором датчиков. Программируемый контроллер ATmega328P. Возможность обнаружения объектов, захвата и перемещения предметов, отображения данных на дисплее и т.д.
Общие сведения:
Расширенный комплект роботизированного манипулятора предназначен для углубленного изучения мехатроники, механики, физики и манипуляционных действий.
Можно программировать через Scratch, Python или С++. Подходит для начальной, средней школы, техникумов и вузов. Функция распознавания цвета. Различные варианты управления – ручное управление, джойстик, управление с помощью ПК.
Программирование осуществляется с помощью компьютера, ноутбука или телефона. Есть возможность программировать в 2 программах:
Непосредственное управление моторами происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Есть возможность воспроизведения отдельной строчки из всей программы, а также добавления бесконечного повторения.
Программирование блоками – этот способ позволяет выстраивать цепочку из блоков последовательно друг за другом. Получается своего рода последовательность блоков.
Возможности набора:
изучить принципы работы моторов и датчиков
научиться программировать манипулятор в трех средах: непосредственно управляя моторами, блочное программирование и текстовое программирование
познакомиться со сферами применения манипуляторов
обучиться основным принципам работы манипуляторов;
освоиться объектно-ориентированную среду программирования;
обучиться составлению программы для управления механизмом;
развить логическое мышление обучающихся
развить умение выстраивать гипотезу и сопоставлять с полученным результатом;
развить образное техническое мышление и умение выразить свой замысел;
формировать навыки проектного мышления, работы в команде, эффективно распределять обязанности.
изучение деталей манипулятора и их назначения, таких как захват, рычаги, оси;
возможность изучения трех языков программирования;
возможность программировать с компьютера, ноутбука или телефона
возможно совмещать с другими наборами, создавая автоматические производственные линии
Уровни обучения:
Базовый уровень - знакомство со scratch программированием, изучение принципов работы датчиковИсследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение физических принципов работы манипуляторов, ориентирование в пространстве, обнаружение и перемещение объектов в автоматическом режиме.
Продвинутый уровень - знакомство со сложной кинематикой манипуляторов, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, расчет траектории движения захвата, массивы данных.
Состав:
Робот-манипулятор xArm с набором датчиков. Программируемый контроллер ATmega328P. Возможность обнаружения объектов, захвата и перемещения предметов, отображения данных на дисплее и т.д.
управляющий контроллер | 1 шт. |
детали корпуса | 1 комплект |
сервопривод LX-15D | 5 шт. |
пластина для крепления датчиков | 1 шт. |
ультразвуковой датчик | 1 шт. |
датчик звука | 1 шт. |
адаптер для сервопривода | 1 шт. |
светодиодная матрица | 1 шт. |
ИК приёмник | 1 шт. |
ИК пульт управления | 1 шт. |
потенциометр | 1 шт. |
адаптер подключения | 1 шт. |
плата расширения | 1 шт. |
сервопривод SG90 | 1 шт. |
цифровой дисплей | 1 шт. |
сенсорный датчик | 1 шт. |
датчик линии | 1 шт. |
светодиодный модуль | 1 шт. |
кабели для подключения | 1 шт. |
USB кабель | 1 шт. |