Программируемый учебный квадрокоптер Innovator skDron Мини

Программируемый учебный квадрокоптер Innovator skDron Мини -  это решение с открытым исходным кодом, основанное на чипе Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi, которым можно управлять по сети Wi-Fi с помощью мобильного приложения или геймпада.

Состав набора:

• набор квадрокоптера
• инструкция по сборке и программированию квадрокоптера

Квадрокоптер поддерживает несколько режимов полета:

• режим стабилизации,
• режим удержания высоты,
• режим удержания положения.

Благодаря простому оборудованию, понятной и расширяемой архитектуре кода ESP-Drone может использоваться в образовании STEAM и других областях. Основной код портирован из проекта Crazyflie с открытым исходным кодом с протоколом GPL3.0.

Основная плата управления: оснащена esp32-s2 модулем и необходимыми датчиками для поддержки основного полета и обеспечивает аппаратный интерфейс расширения.
Он поддерживает различные комбинации датчиков и может легко реализовывать передовые режимы полета, такие как режим фиксированной высоты и режим фиксированной точки.
На основе FreeRTOS, сложная система UAV разложена на несколько задач программного обеспечения с различными приоритетами.
Полностью функциональный хост-компьютер cfclient и протокол связи CRTP предназначены для облегчения отладки, измерения и контроля.

Основные особенности

Оборудование: ESP32-S2-Drone V1.2

• Режим стабилизации: Держите Дрон стабильным для обеспечения плавного полета.
• Режим удержания высоты: управление выходной тягой, чтобы Дрон летал на фиксированной высоте.
• Режим удержания положения: удерживайте Дрон в фиксированном положении.
• Отладка ПК: Используйте cfclient для статической/динамической отладки.
• Управляется приложением: легко управляется через Wi-Fi с помощью мобильного приложения.
• Управляется геймпадом: легко управляется через геймпад с помощью cfclient.

Пожалуйста, следуйте инструкциям ниже, чтобы собрать ESP32-S2-Drone V1.2.

Направление пропеллера

• Установите винты A и B в соответствии с рисунком ниже.
• Во время самотеста при включении проверьте, правильно ли вращаются пропеллеры.

Управление полетом

• Нажмите кнопку/значок «Подключиться» в своем приложении. Когда соединение между вашим дроном и приложением успешно установлено, светодиод на дроне мигает ЗЕЛЕНЫМ.
• Слегка сдвиньте «Тяга», чтобы взлететь с дрона.
• Управляйте полетом, перемещая пальцами в приложении.

Предполетная проверка

• Поместите Дрон головой спереди, а хвостом (т. Е. Антенная часть) сзади.
• Поместите Дрон на ровную поверхность и включите его, когда Дрон останется неподвижным.
• Проверьте на cfclient, если Дрон размещен на уровне.
• После установления связи проверьте, быстро ли мигает светодиод на хвосте дрона ЗЕЛЕНЫМ.
• Проверьте, мигает ли светодиод на головке дрона КРАСНЫМ, что указывает на НИЗКИЙ аккумулятор.
• Слегка сдвиньте контроллер Trust вперед с левой стороны приложения (т. Е. Команды, управляемые вашим левым пальцем), чтобы проверить, может ли Дрон быстро ответить на команду.
• Переместите палец в правую командную область приложения (т. Е. Команды, управляемые вашим правым пальцем), чтобы проверить, работает ли управление направлением.

Иди летай и получай удовольствие!