Электронный модуль "Датчик барометрический"

1. Назначение устройства

Электронный модуль «Барометрический датчик»ПЭМ10.282(Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу датчиков. Модуль предназначен для получения информации о состоянии параметров внешней среды, а именно данных об атмосферном давлении и температуре окружающего воздуха. Модуль может использоваться при разработке учебных стендов или робототехнических конструкций, алгоритм выполнения которых предусматривает получение указанных параметров.

Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

Рис. 1.1

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

Устройство выполнено в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру, цифровой датчик давления и температуры, индикатор питания модуля и группа штырей, предназначенных для подключения модуля к контроллеру через штыревые соединители, либо с применением макетной платы (Рис.2.1).

Рис. 2.1

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Рис. 2.2

Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.

Подключение модуля может осуществляться двумя вариантами:

1. С помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC- к “+” источника питания контроллера;

SDL- к линии SDL контроллера, по которой передаются тактирующие импульсы для передачи данных попротоколу I2C;

SDA- к линии SDA контроллера, по которой происходит передача данных по протоколу I2C;

GND- земля (общий провод).

2. С помощью группы штыревых разъемов, линии которых имеют следующее назначение:

VCC- к “+” источника питания с напряжением 5 Вольт;

3.3V- к “+” источника питания с напряжением 3.3Вольта;

CSB/SS- линия выбора датчика, с которым далее будет происходить обмен данными при использованиипротокола SPI;

SDA/MOS- линия, которая применяется для передачи всех данных при использовании протокола I2С, либодля передачи данных от контроллера датчику при использовании протокола SPI;

SCL/SCK- линия тактирования при использовании протоколов I2C или SPI;

SDO/MIS- линия, которая может быть линией адреса при использовании протокола I2C, либо линией передачи данных от датчика контроллеру при использовании протокола SPI;

GND- земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

Подробно о устройстве модуля, его функциях и возможностях рассказано на
Академии Эвольвектор -