Образовательный робототехнический модуль VEX "Базовый уровень". Развивающий системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий

Технолаб (торговая марка) - наборы от компаний Robotis и VEX Robotics.

Модуль выполнен на базе конструктора серии VEX IQ компании VEX Robotics.

Образовательный робототехнический модуль способствует освоению базовых навыков в области проектирования и моделирования объектов, а так же начальных навыков исследования. Обеспечивает решение образовательных задач участников образовательного процесса (обучающийся, педагог) с использованием информационно-коммуникационных технологий (ИКТ), в том числе моделирования, конструирования объектов и их программирования на компьютере.

Модуль способствует развитию системы универсальных учебных действий в составе личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных действий и предназначается для проведения соревнований.

Образовательный робототехнический модуль «Базовый соревновательный уровень» содержит:

Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2шт.; трехосевой MEMS-гироскоп, и микроконтроллер MSP430.

Сенсорный модуль светодиодного модуля и тактильного датчика – 4шт.

Сенсорный модуль на базе УЗ-дальномера – 2шт.; УЗ-дальномер и микроконтроллер MSP430;

Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2шт.; микроконтроллер MSP430, для определения цвета поверхностей и объектов.

Сенсорный модуль на базе тактильного датчика – 8шт.; микроконтроллер MSP430, позволяющий определять кратковременное нажатие.

Пульт дистанционного управления – 2шт.; 8 кнопок управления и 2 джойстика. USB-порт и порт для подключения радиомодуля.

Аккумуляторная батарея – 2шт.; Аккумуляторная батарея типа Li-ion

Радиомодуль - 4шт.; для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц.

Состав базового робототехнического набора:

Базовый робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки.

В состав базового робототехнического набора входит:

- 118 конструктивных элементов их высококачественного пластика;

- 178 переходных и соединительных элемента;

- 156 различных валов, 8 шкивов различного диаметра;

- 30 зубчатых колес различного диаметра.

- 320 соединенительных элементов из различных втулок и заклепок.

В состав базового робототехнического набора входит:

комплект из 4 колес, состоящий из ступицы, резиновой покрышки и 2 резиновых колес.

Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач.

Базовый робототехнический набор содержит следующие основные элементы:

- Приводной модуль в количестве 4шт.

Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения. Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения. Приводной модуль реагирует на управляющие команды, такие как: задание скорости, задание направления вращения в течение временного интервала, задание числа оборотов, задание конечного положения выходного вала, а так же возвращает следующую информацию: скорость, направления вращения, текущее положение и значение рабочего тока.

- Программируемый контроллер – 1шт.

Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4, позволяющий выполнять не менее 100 миллионов операций в секунду, а так же выполнять операции с плавающей точкой за один такт. Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства. Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных.

- Аккумуляторная батарея – 1шт. Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh

- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт.

- Кабель для зарядного устройства – 1шт.

- Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт.

- Кабель USB для программирования -1 шт. Кабель типа micro USB- USBВсе элементы каждого базового робототехнического набора, входящего в комплект поставки конструктивно и электрически совместимы друг с другом.

Состав комплекта для соревновательных мероприятий:

Образовательный робототехнический модуль содержит следующие элементы, предназначенные для проведения соревновательных мероприятий:

- Игровое поле. Предназначенное для проведения соревнований по робототехнике в соответствии с регламентом ряда крупнейших международных федераций.

- Комплект соревновательных элементов (кубики 3х цветов) - 1шт. В комплект входит 18 кубиков: 6 кубиков красного цвета, 6 кубиков зеленого цвета и 6 кубиков синего цвета. Кубики пустотелые, изготовлены из пористой пластмассы. Размер кубиков 7,62х7,62х7,62 см. Все углы скошены. Примерный вес каждого кубика 64 гр.

Преимущества робототехнического модуля:

Возможность проведения не менее 6 лабораторных работ по изучению принципов проектирования роботов и робототехнических систем.

Программирование роботов осуществляется в специальной графической среде или в редакторе языка С.

Возможность проектирования роботов с помощью CAD систем и наличие библиотек элементов для них.

Простота и надежность сборки конструктивных элементов.

Простота подключения датчиков и прочих устройств.