Yahboom MicroROS Car Vision (МикроРОС Машина Видение) на базе ESP32 (Ябум)

Описание

Yahboom MicroROS Car Vision (МикроРОС Машина Видение) на базе ESP32, совместимого со средой разработки Arduino IDE

Технические характеристики:

Контроллер · ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2

Cовместимые с платформой Arduino · есть

Управление · посредством стандарта Wi-Fi / Bluetooth из мобильного приложения со смартфона

Характеристики контроллера

Количество контактов · 41

Тактовая частот · 240 МГц

SRAM · 512 Кб

PSRAM · 2 Мб

Рабочее напряжение · 3 - 3,6 В

Количество GPIO · 36

Коммуникационный интерфейс · SPI, 12S, 12C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD

Рабочая температура · -40 - 85 ℃

Характеристики лидара

Угол сканирования · 360°

Точность измерения угла · 0,8°

Устойчивость к свету · 30 клюкс

Уровень защиты · IP5X

Радиус · 12 м

Скорость связи · 230400

Источник питания · 5 В

Поддержка Windows · есть

Частота дискретизации · 4500 р / с

Частота сканирования · 7 - 15 Гц

Габариты · 37,7 х 37,5 х 33 мм

Минимальное измеримое расстояние · 0,03 м

Коммуникационный интерфейс · UART

Поддержка ROS · есть, ROS 1/2

Характеристика аккумулятора

Объем · 2000 мАч

Максимальный ток · 20 А

Номинальный ток · 15 А

Длина кабеля · 150 мм

Номинальное напряжение · 7,4 В

Максимальное напряжение · 8,5 В

Защита от перегрузки · есть

Защита от короткого замыкания · есть

Защита от перезаряда · есть

Характеристики двигателя

Номинальный ток · < 0,65 А

Крутящий момент остановки · > 1 кг / см

Номинальный крутящий момент · > 1 кг / см

Скорость перед замедлением · 9000 об / мин

Скорость после замедления · 450 об / мин

Номинальная мощность · 4,8 Вт

Вес · 70 г

Характеристики камеры

Поддержка ROS · есть

Сервопривод · цифровой

Габариты · 62 х 36 80,7 мм

Характеристики антенны

Частота · 2,4 ГГц

Усиление · 3 дБи

Расстояние передачи · 20 м

Напряжение · 5 В

Питание · 20 мА

Режима STA · есть

Интерфейс · GND, TXD, RXD

Габариты · 48 х 37,5 х 14 мм

Расстояние передачи · 18,6

Общие характеристики

Материал · анодированный алюминиевый сплав

Время автономной работы · 5 ч

Габариты изделия · 198 х 124 х 53 мм

Вес · 905 г

Комплектация:

лидар - 1 шт

контроллер - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

двигатель - 4 шт

колесо - 4 шт

адаптер питания - 1 шт

антенна - 1 шт

отвертка - 1 шт

комплект аксессуаров - 1 шт

руководство пользователя - 1 шт

нижнее основание - 1 шт

верхнее основание - 1 шт

передняя пластина - 1 шт

защитная пластина - 1 шт

комплект крепежа - 1 шт

камера - 1 шт

соединительный кабель - 1 шт

2 DOF - 1 шт

серво привод PTZ - 1 шт

винт - 3 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

198 х 124 х 53 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Вес

905 г

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа