Водонепроницаемый бионический манипулятор WHEELTEC (Уилтек) FA3MR86RS (три пальца захвата) (Вилтек)

Описание

Роботизированная клешня с защитой от воды на глубине до 5м. Подходит для зажима предметов разной формы: цилиндрической, овальной и т.д весом до 0.9 кг. Управляющий контроллер на базе STM32F103RCT6.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC (Уилтек) FA3MR86RS

Размер захвата · 20 - 100 мм

Управляющий контроллер · STM32F103RCT6

Грузоподъемность · 0.9 кг

Защита · водонепроницаемый (на глубину до 5 м)

Функциональные возможности · возможность захвата небольших предметов

Характеристики контроллера STM32

Микроконтроллер · STM32F103C8T6,ядро ARM Cotrex M3

Максимальная частота · 72 МГц

Разрядность · 32 бита

Объем памяти программ (FLASH) · 64/128 кБайт

Объем памяти, RAM · 20 кБайт

Выводы · 37

Таймеры общего назначения · 3

Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем · 1

Системный таймер · 1

Сторожевые таймеры · 2

UART · 3

SPI · 2

I2C · 2

CAN · 1

USB · 1

Контроллеры прямого доступа к памяти · 7

АЦП · 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс

Часы реального времени · есть

Аппаратный модуль расчета CRC · есть

Напряжение питания микроконтроллера · 2 - 3.6 В

Напряжение питания платы · 5 В

Ток потребления · до 50 мА

Температура · - 40 - 85°С

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминиевый сплав

Материал захвата · износостойкий, эластичный силикон

Вес · ∼ 750 г

Комплектация:

FA1M2086R зажимы - 3 шт

контроллер STM32 - 1 шт

джойстик - 1 ш

OLED дисплей - 1 шт

адаптер - 1 шт

USB кабель - 1 шт

детали - 1 комплект

крепежные элементы - 1 комплект

сервопривод - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

750 г

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор