Внедорожный робот ROS WHEELTEC (Уилтек) R550 (8MEC) PLUS (Плюс) на Raspberry Pi 4B с колёсами mecanum (меканум) (Вилтек)

Описание

Робот-машинка WHEELTEC (Уилтек) R550 (8MEC) PLUS (Плюс) с камерой на основе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B 2 ГБ. Всенаправленное движение. Распознавание объектов. Грузоподъёмность до 60 кг, максимальная скорость 1.39 м/с. Мотор 100 Вт. Лазерный лидар. Программирование на ROS.

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) R550 ROS

Максимальная скорость · 1.39 м/с

Грузоподъёмность · 120 кг

Колёса · 225 мм

Мотор · MD60, 100 Вт

Лидар · N10

Камера глубины · Astra Pro RGBD

Механизм подвески · независимая подвеска, подходит для неровной поверхности

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер

Особенности · движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3.5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD, макс размер 32 ГБ

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · 2×micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50°C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 x 56 x 17 мм

Характеристики мотора MD60

Номинальное напряжение · 24 В

Номинальная скорость · 175 об/мин

Крутящий момент · 55.7 кг*см

Номинальный ток · 6 А

Ток остановки · 22 А

Характеристики лидара N10

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 25 метров

Частота измерения · 10 Гц

Частота дискретизации · 4500 Гц

Разрешение по углу · 0.8°

Принцип работы радара · TOF

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Ток · 2 А

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · Т-образный штекер, DC 5.5 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч

Время автономной работы · около 3.5 часов (без нагрузки),2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)

Габариты · 766 x 623 x 183 мм

Вес · 38 кг

Комплектация:

плата Raspberry Pi 4B - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

лидар - 1 шт

пульт Д/У - 1 шт

камера глубины - 1 шт

колеса 125 мм - 8 шт

провода - 1 комплект

мотор - 8 шт

рама шасси - 1 комплект

гайки, винты - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

766 x 623 x 183 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

38 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа