Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.03 (Зарница)

Описание

Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

Комплектация

Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.

Комплект соединительных проводов.

Ноутбук.

Паспорт изделия.

Руководство по эксплуатации.

Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Состав

Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока

Трехосевой манипулятор

Одноплатный компьютер Raspberry Pi

WI-FI беспроводная камера

Bluetooth приемник-передатчик

Ультразвуковой датчик дистанции

Датчик вибрации

Датчик линии аналоговый, восьмиканальный

3-осевой акселерометр

3-осевой гиродатчик

3-осевой магнитометр (компас)

Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие

Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.

Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.

Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.

Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.

Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.

Получение видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.

Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.

Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.

Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.

Программирование алгоритмов управления манипулятором.

Производитель

Зарница

Страна производства

Россия

Контроллер

Raspberry Pi

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python

Методическое пособие

В комплекте