Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.03 Зарница (Зарница)

Описание

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".

Комплектация

Мобильная платформа с пультом управления.

Комплект соединительных проводов.

Зарядное устройство.

Паспорт изделия.

Руководство по эксплуатации.

Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Ноутбук.

Технические характеристики

Габариты: 370 х 310 х 130.

Масса: не более 6 кг.

Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Состав

Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока

Одноплатный компьютер Raspberry Pi

WI-FI беспроводная камера

Bluetooth приемник-передатчик

Ультразвуковой датчик дистанции

Датчик вибрации

Датчик линии аналоговый, восьмиканальный

3-осевой акселерометр

3-осевой гиродатчик

3-осевой магнитометр (компас)

Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие

Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.

Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.

Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.

Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.

Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.

Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.

Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.

Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.

Производитель

Зарница

Страна производства

Россия

Контроллер

Raspberry Pi

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python

Методическое пособие

В комплекте