Учебный роботизированный манипулятор Saga SD1-4-320 (Мейкблок)

Описание

Учебный роботизированный манипулятор Saga (Сага) SD1-4-320 — это разработанный и производимый в России робототехнический комплекс, ориентированный на использование в сфере образования. Это надёжная конструкция со сменными насадками и расширяемым функционалом, совместимость с mBlock и комплектующими от Makeblock (Мэйкблок).

Робот Saga (Сага) SD1-4-320 отлично подходит для обучения школьников и студентов основам промышленного использования роботов и их программированию. Он представляет собой 4-осевой манипулятор с шаговыми двигателями, вся конструкция которого изготовлена из алюминия, обладает высокой прочностью и устойчивостью к износу. Класс защиты устройства IP20. Углы поворота осей составляют 180°, 125°, 140° и 180° соответственно. Рабочая зона манипулятора составляет 34 см. Точность позиционирования манипулятора - 0.2 мм, а максимальная полезная нагрузка - до 250 гр.

Для того, чтобы расширить функционал манипулятора и попробовать что-то новое его можно дооснастить сменными насадками. Среди них: захват с пневмоприсоской, пневмомеханический захват, держатель для карандаша или ручки, устройство для 3Д-печати, лазерная насадка и переходник на Makeblock (Мэйкблок).

Хотя учебный роботизированный манипулятор Saga (Сага) SD1-4-320 разработан в России, он построен на базе популярных компонентов. В качестве материнской платы в нём используется Arduino-совместимый контроллер. Это обеспечивает роботу полную совместимость с ПО mBlock, которое базируется на среде программирования Scratch и при этом поддерживает работу с языком программирования С. Более того, в самой конструкции робота применяются компоненты Makeblock (Мэйкблок) и поддерживается работа с одноимённым облачным сервисом.

Для взаимодействия с манипулятором можно использовать как USB, так и беспроводные стандарты Wi-Fi и Bluetooth. При этом он способен работать как под прямым управлением (например, через Bluetooth), так и в автономном режиме, выполняя загруженные в него алгоритмы.

Учебный роботизированный манипулятор Saga (Сага) SD1-4-320 поставляется в следующей комплектации:

Блок питания учебного робота-манипулятора

Кабель блока питания

Присоска с серводвигателем

Механическое захватное устройство

Держатель карандаша и/или фломастера

Устройство для лазерной гравировки в комплекте с очками

Устройство для 3D-печати (хотенд) с податчиком филамента и предметным стеклом

Пульт дистанционного управления

Модуль беспроводной связи

Крепление для конструктора

Общие

Бренд · Saga (Сага) робототехника

Страна производитель · Россия

Основные

Класс защиты · IP20.

Тип манипулятора · коллаборативный

Количество осей · 4 оси

Радиус действия · 320 мм

Макс. нагрузка · 0.25 кг

Углы по осям · 125 - 180°

Повторяемость · ±0.2

Дополнительная информация

Электропитание · 180-240 В переменного тока с частотой 50/60 Гц, 100 Вт

Рабочая температура среды · 0 - 40°C

Допустимая влажность среды · 45% - 80%.

Габаритные и вес

Габариты товара · 216х421х212 мм

Габариты упаковки · 250×300×250 мм

Вес нетто · 6 кг

Вес брутто · 7 кг