Учебный манипулятор с угловой кинематикой (Прикладная робототехника)

Описание

Учебный манипулятор с угловой кинематикой для применения в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и «Интернет вещей».

Для управления манипуляционным роботом применяется модульный робототехнический контроллер, что обеспечивает возможность модернизации и расширения функциональных возможностей. Представленные ниже технические особенности позволяют применять данный манипуляционный РТК для разработки макета производственной линии, применяемого в рамках соревнований.

Технические особенности:

Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.

Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т - 2 шт, МХ-28Т - 2 шт, АХ-12А - 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).

Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.

Номинальная грузоподъемность - 250 грамм.

Грузоподъемность - 450 грамм, в зависимости от ориентации схвата в кратковременном режиме.

Максимальная грузоподьемность - до 800 грамм в кратковременном режиме.

Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.

Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым для разработки приложений с использованием технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.

Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

Производитель

Прикладная робототехника

Страна производства

Россия

Возраст

11+

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор