Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой (Прикладная робототехника)

Описание

Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой для применения в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и «Интернет вещей».

Технические особенности:

Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.

Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т - 2 шт, МХ-28Т - 1 шт, АХ-12А - 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками).

Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.

Номинальная грузоподъемность - 250 грамм.

Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.

Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации с облачным сервером РТС ThingWorx, применяемым для разработки приложений на основе технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.

Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

Производитель

Прикладная робототехника

Страна производства

Россия

Возраст

11+

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор