Учебный комплект на базе робототехнической платформы TurtleBot (ТертлБот) 3 (Стартовый) (Прикладная робототехника)

Описание

Учебный комплект представляет собой образовательное решение на базе открытой робототехнической платформы TurtleBot (ТертлБот) 3. Комплект предназначен для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.

В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot (ТертлБот) 3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.

Основные компоненты:

360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;

программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным ПО для автономной навигации;

одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);

контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

два сервопривода Dynamixel для управления колесами;

цепные колеса для шин и гусениц;

литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.

Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:

Построение плана окружающей обстановки;

Локализация положения мобильного робота;

Планирование маршрута движения между заданными точками;

Следование по маршруту движения.

Производитель

Прикладная робототехника

Страна производства

Россия

Возраст

7+

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа