Учебный комплект на базе робототехнической платформы TurtleBot (ТертлБот) 3 (Расширенный) (Роботис)

Описание

Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.

В состав комплекта входит:

Привод ведущих колес - 2 шт.

Программируемый контроллер - 1 шт.

Одноплатный микрокомпьютер - 1 шт.

Лазерный сканирующий дальномер - 1 шт.

Датчик линии - 3 шт.

Датчика цвета - 1 шт.

Массив ИК-датчиков - 1 шт.

Система технического зрения - 1 шт.

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществляет формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализацию положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

Система управления мобильного робота обеспечивает возможность разметкуи карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота обеспечивает возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота, включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.

В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE, позволяющее программировать с помощью скриптов на языке Python и разработку систем управления на основе ROS. Также в состав комплекта входит виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

Производитель

Robotis

Страна производства

Корея

Возраст

7+

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Национальный проект

Точка роста,Успех каждого ребенка