Учебный комплект JetAuto (ДжетАвто) ROS на базе Jetson Nano (Джетсон Нано) с сенсорным экраном с лидарной камерой глубины, поддержкой картографирования и навигации SLAM (Ябум)

Описание

Общие сведения: Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов предназначенный для обучения ROS. Он оснащен NVIDIA Jetson Nano (Джетсон Нано) , высокопроизводительным моторами, лидаром, 3D-камерой глубины и 7-дюймовым экраном. Картографирование и навигация, планирование пути, отслеживание и предотвращение препятствий, автономное вождение, распознавание человеческих черт, соматосенсорное взаимодействие и голосовое взаимодействие. JetАвто (ДжетАвто) использует лидар для обнаружения окружения в режиме реального времени, обеспечивая как одноточечную, так и многоточечную навигацию. Он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение. JetАвто (ДжетАвто) может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.Возможности набора:NVIDIA Jetson Nano (Джетсон Нано) может запускать основные платформы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet. JetАвто (ДжетАвто) на базе Jetson Nano (Джетсон Нано) может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объектов, оценку позы, семантическую сегментацию, интеллектуальный анализ.JetАвто (ДжетАвто) оснащен высокопроизводительным лидаром, который поддерживает картографирование с использованием различных алгоритмов, включая Gmapping, Hector, Karto и Cartographer. Возможность реализовать планирование пути, навигацию по фиксированной точке, а также обход препятствий во время навигации. Возможность отслеживать препятствие в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение. Используя алгоритм RRT, JetАвто (ДжетАвто) Pro может завершить картографирование исследования, сохранить карту и самостоятельно вернуться к исходной точке, поэтому нет необходимости в ручном управлении.Камера глубины поддерживает 3D-картографирование двумя способами: чистое RTAB-видение и объединение видения, а также лидар, который позволяет JetАвто (ДжетАвто) перемещаться и избегать препятствий, как на 3D-карте, так и в реальных условиях.ORB-SLAM — это платформа SLAM с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных камер и камер RGB-D, которая способна вычислять траекторию камеры в реальном времени и реконструировать трехмерное окружение. А в режиме RGB-D можно получить реальный размер объекта через соответствующий API JetАвто (ДжетАвто) может получить карту глубины, цветное изображение и облако точек камеры.На основе платформы MediaPipe JetАвто (ДжетАвто) может выполнять распознавание человеческого тела, кончиков пальцев, лиц, 3D-обнаружение и многое другое. Используйте сетевой алгоритм YOLO и библиотеку моделей глубокого обучения для распознавания объектов. Опираясь на алгоритм фильтрации KCF, робот может отслеживать выбранную цель. JetАвто (ДжетАвто) способен распознавать и отслеживать назначенный цвет, а также одновременно распознавать несколько QR кодов и их координаты. Возможность работать с кинематической имитационной моделью URDF. 6-микрофонная матрица отлично справляется с локализацией источника звука в дальней зоне, распознаванием голоса и голосовым взаимодействием. По сравнению с обычным микрофонным модулем он может реализовывать более продвинутые функции. Возможность связи между несколькими машинами JetАвто (ДжетАвто) может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.Уровни обучения: Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, картография, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точекСостав: Уровень образования основное общее образование Артикул HW2019223 Бренд Техник