Учебный комплект для проектирования и конструирования роботов. Продвинутый уровень (Прикладная робототехника)

Описание

Учебный комплект предназначен для оснащения учебных классов, лабораторий и центров дополнительного образования, специализирующихся в области робототехники и уроков технологии.

Примечание: В состав комплекта не входят конструктивные элементы и детали для сборки моделей роботов или каких-либо механизмов. Необходимая элементная база может быть получена посредством прототипирования (3D печать, лазерная резка) и сборки с использованием стандартных крепежных элементов.

В состав комплекта входит оборудование для создания учебных моделей роботов для выполнения практико-ориентированных задач. В отличии от простейших моделей роботов на базе программно-аппаратной платформы Arduino, модели роботов, разрабатываемые на основе данного комплекта, обладают расширенными функциональными возможностями и большими массо-габаритными характеристиками, что накладывает множество существенных требований на этапе проектирования и конструирования роботов.

Применение приводов, сервоприводов и интеллектуальных сервомодулей различного типа позволяет разрабатывать модели мобильных шасси различного типа, обладающих различной кинематической схемой, маневренностью, проходимостью и грузоподъемностью, а так же оснащенные различными манипуляционными и захватными устройствами.

Использование производительных вычислительных модулей в совокупности с различными информационными и сенсорными устройствами позволяют разрабатывать системы управления моделями роботов, осуществляющие сбор и анализ информации об изменениях окружающей среды и функционирующих автономно в процессе выполнения практико-ориентированной задачи.

Модели мобильных роботов, оснащенные лазерными сканирующими дальномерами и специализированными навигационными вычислительными комплексами, могут осуществлять автономное перемещение по заданным площадям, обнаруживать препятствия, корректировать карту окружающего пространства, осуществлять планирование маршрута и выполнение маневров.

Благодаря модульности комплектующих и элементной базы, а также возможности модифицирования элементов конструкции роботов, модели мобильных роботов могут оснащаться навесным оборудованием – различными манипуляционными и захватными устройствами, а также дополнительным измерительным оборудованием.

Состав учебного комплекта:

Привод на базе двигателя постоянного тока с редуктором и энкодером – не менее 8 шт;

Контроллер управления приводом – не менее 2 шт;

Программируемый контроллер – не менее 4 шт;

Модуль технического зрения – не менее 2 шт;

Лазерный сканирующий дальномер – не менее 2 шт;

Программируемый навигационный контроллер – не менее 2 шт;

Интеллектуальный сервомодуль – не менее 6 шт;

Аккумуляторные батареи, контроллеры питания, комплект датчиков, комплект колес.