Учебный комплект автономных мобильных роботов для изучения операционных систем реального времени (Техник)

Описание

Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономными мобильными роботами.

Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов предназначенный для обучения ROS. Он оснащен контроллером NVIDIA Jetson Nano, высокопроизводительным моторами, лидаром, 3D-камерой глубины и 7-дюймовым экраном. Картографирование и навигация, планирование пути, отслеживание и предотвращение препятствий, автономное вождение, распознавание человеческих черт, соматосенсорное взаимодействие и голосовое взаимодействие. JetАвто использует лидар для обнаружения окружения в режиме реального времени, обеспечивая как одноточечную, так и многоточечную навигацию. Он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение. JetАвто может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.

Возможности набора:

NVIDIA Jetson Nano может запускать основные платформы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet.

JetАвто на базе Jetson Nano может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объектов, оценку позы, семантическую сегментацию, интеллектуальный анализ.

JetАвто оснащен высокопроизводительным лидаром, который поддерживает картографирование с использованием различных алгоритмов, включая Gmapping, Hector, Karto и Cartographer.

Возможность реализовать планирование пути, навигацию по фиксированной точке, а также обход препятствий во время навигации.

Возможность отслеживать препятствие в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение.

Используя алгоритм RRT, JetАвто Pro может завершить картографирование исследования, сохранить карту и самостоятельно вернуться к исходной точке, поэтому нет необходимости в ручном управлении.

Камера глубины поддерживает 3D-картографирование двумя способами: чистое RTAB-видение и объединение видения, а также лидар, который позволяет JetАвто перемещаться и избегать препятствий, как на 3D-карте, так и в реальных условиях.

ORB-SLAM - это платформа SLAM с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных камер и камер RGB-D, которая способна вычислять траекторию камеры в реальном времени и реконструировать трехмерное окружение. А в режиме RGB-D можно получить реальный размер объекта через соответствующий API JetАвто может получить карту глубины, цветное изображение и облако точек камеры.

На основе платформы MediaPipe JetАвто может выполнять распознавание человеческого тела, кончиков пальцев, лиц, 3D-обнаружение и многое другое.

Используйте сетевой алгоритм YOLO и библиотеку моделей глубокого обучения для распознавания объектов.

Опираясь на алгоритм фильтрации KCF, робот может отслеживать выбранную цель. JetАвто способен распознавать и отслеживать назначенный цвет, а также одновременно распознавать несколько QR кодов и их координаты.

Возможность работать с кинематической имитационной моделью URDF.

6-микрофонная матрица отлично справляется с локализацией источника звука в дальней зоне, распознаванием голоса и голосовым взаимодействием. По сравнению с обычным микрофонным модулем он может реализовывать более продвинутые функции.

Возможность связи между несколькими машинами JetАвто может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.

Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, картография, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точек.

Состав:

Робот в сборе · 1 шт.

Антенна · 2 шт.

Адаптер питания на 12 Вольт 5A · 1 шт.

LCD дисплей 7 дюмов · 1 шт.

Картридер · 1 шт.

Кронштейн для экрана · 1 шт.

Камера глубины · 1 шт.

CD карта · 1 шт.

Отвертка крестовая · 1 шт.

Метки с кодом · 3 шт.

Цветные кубики · 3 шт.

Набор метизов · 1 шт.

Производитель

Техник

Страна производства

Китай

Возраст

10+

Гарантия

12 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Конструктор образовательный

Национальный проект

IT-Куб,Доброшкола,Кванториум,Молодые профессионалы,Новые места,Современная школа,Точка роста,Успех каждого ребенка,Цифровая образовательная среда