Учебно-лабораторный комплект для разработки манипуляционных РТК с «Delta (Дельта) »-кинематикой (Прикладная робототехника)

Описание

Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основами разработки управляющего ПО, а также базовыми принципами построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.

Учебно-лабораторный манипуляционный РТК управляется с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося.

Технические особенности:

Длина тяги “Delta (Дельта) ” механизма - не менее 200 мм.

Кол-во тяг - не менее 3.

Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т - 3 шт.

Программируемый контроллер OpenCM

Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер

Модуль стереозрения SVCam.

Модуль пневматического захвата - не менее 1 шт.

Сетевой адаптер для питания от сети 220В.

Интерфейсный кабель для программирования.

Упаковка - деревянный бокс для транспортировки.

Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta (Дельта) ” - кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий.

На изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с "Delta (Дельта) "-кинематикой.

Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.

Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.

Производитель

Прикладная робототехника

Страна производства

Россия

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор

Язык программирования

Python