Учебная роботизированная ячейка для выполнения задания «Загрузка-выгрузка станка» (Без бренда)

Описание

Описание

Федеральный государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования по профессии (специальности) среднего профессионального образования (ФГОС СПО): ФГОС СПО по специальности 15.02.18 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям), утвержденный приказом Минпросвещения России от 27.11.2023 № 890.

Наименование квалификации (наименование направленности): Техник

Учебная роботизированная ячейка «Загрузка-выгрузка станка» — готовое решение для оснащения мастерских и лабораторий СПО по специальности 15.02.18 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям)».

Комплекс спроектирован так, чтобы заказчик видел прямую применимость к требованиям демонстрационного экзамена: программирование промышленного робота, интеграция с PLC и HMI, ввод в эксплуатацию, контроль технологического процесса, корректировка программ и оформление технической документации.

Ячейка имитирует реальный производственный участок: робот берет заготовку со склада, выполняет загрузку в зону обработки (макет станка), затем выполняет выгрузку изделия и укладку в склад готовых изделий.

Назначение и образовательные результаты

Комплекс предназначен для формирования профессиональных компетенций техника роботизированного производства и отработки типового промышленного кейса «обслуживание станка».

Чему обучаются на ячейке

разрабатывать и корректировать управляющие программы робота;

настраивать взаимодействие PLC, HMI и исполнительных механизмов;

выполнять ввод в эксплуатацию и проверку работоспособности комплекса;

контролировать технологический процесс по сигналам на HMI и визуально;

оформлять алгоритм работы и эксплуатационную документацию.

Виды аттестации и уровни демонстрационного экзамена

Виды аттестации:

Государственная итоговая аттестация

Промежуточная аттестация

Уровни демонстрационного экзамена:

Базовый

Профильный

Перечень оборудования и оснащения, расходных материалов, средств обучения и воспитания

1. Персональный компьютер в сборе с предустановленным программным обеспечением для программирования промышленного робота и других робототехнических систем.

Технические характеристики:

Персональный компьютер с комплектом периферии внесен в реестр Минпромторга.

Полноценное рабочее место для преподавателей и администрации учебных заведений включает мощный компьютер, качественный монитор и удобные устройства ввода. Комплекс полностью готов к использованию в образовательном процессе.

Готовая конфигурация с лицензионным ПО

Оптимальная производительность для учебных задач

Соответствие требованиям образовательных стандартов

Надежная защита от вредоносных программ

Комплектация системы

В состав комплекта входят все необходимые компоненты для организации рабочего места:

Системный блок с предустановленным ПО

Монитор 23.8 дюйма

Клавиатура и мышь

Комплект кабелей и документация

Производительный системный блок

Основу комплекса составляет компьютер на базе процессора Intel Core i5 с современными компонентами:

6 ядер, 12 потоков обработки данных

Частота процессора от 2.5 ГГц до 4.4 ГГц в режиме Turbo

8 ГБ оперативной памяти DDR4

Быстрый SSD накопитель 512 ГБ

Интегрированная графика Intel UHD Graphics 630

Предустановленное лицензионное программное обеспечение:

Функциональные возможности:

Управление движением манипулятора:

Планирование и выполнение траекторий движения манипулятора в трех режимах: ручное управление в виртуальной среде либо с помощью пульта управления и автоматическое управление с помощью заранее созданной программы движения.

Интерактивное управление внешним инструментом:Управление внешним инструментом (например, захватом, гравером, 3D-печатью) в реальном времени через веб-интерфейс.

Визуализация состояния манипулятора

Отображение текущего состояния манипулятора и его компонентов в реальном времени.

Создание и запуск программ автоматизации

Разработка и выполнение программ благодаря встроенному редактору для автоматического выполнения задач.

Поддерживаемые языки программирования: C++, Python.

Создание и настройка виртуальных роботов

Моделируйте роботов разной сложности, настраивая их параметры и проверяя жизнеспособность на виртуальной карте.

Симуляция выполнения программ в виртуальной среде

Тестируйте и корректируйте написанные программы в виртуальном пространстве перед применением на реальных устройствах.

Управление роботами с помощью удобного интерфейса

Воспользуйтесь нашей функциональной средой со встроенными библиотеками и инструментами для простого и удобного программирования роботов.

Возможность настройки собственного окружения (полей)

Создавайте уникальные сценарии для тренировок роботов, добавляя различные элементы и препятствия.

2. Промышленный коллаборативный манипулятор в составе ячейки.

В составе ячейки используется промышленный коллаборативный манипулятор Promobot M13. Такой формат удобен для обучения: допускает безопасную работу обучающихся, демонстрацию траекторий и быстрое перестроение упражнений.

Что важно для учебного процесса

Точное позиционирование для повторяемых операций «pick-and-place» и стабильных результатов.

Интеграция с PLC и HMI для отработки связки «робот — контроллер — панель оператора».

Безопасное обучение за счет коллаборативного режима и выделенной рабочей зоны.

Гибкая переналадка под разные сценарии обучения и задания.

Состав ячейки «Загрузка-выгрузка станка»

Комплектация сформирована как законченная учебная роботизированная ячейка. Все узлы подобраны так, чтобы проводить практику, лабораторные работы и итоговую проверку навыков на одном рабочем месте.

Основные узлы и модули

Манипулятор Promobot M13 с системой управления и ПО.

Постамент для установки манипулятора.

Защитное ограждение с устройствами безопасности.

Захватное устройство (двухпальцевый пневматический захват) и пневмолиния.

Компрессор для питания пневматического захвата.

Зона загрузки/выгрузки — макет станка с автоматической дверью.

PLC + HMI панель оператора для управления и контроля сигналов.

Шкаф управления для интеграции компонентов.

ПК оператора с предустановленным ПО для программирования и подготовки документации.

Комплект заготовок для выполнения упражнений «загрузка-выгрузка».

Как проходит отработка задания «Загрузка-выгрузка станка»

Обучающийся настраивает последовательность действий и контролирует выполнение цикла через панель оператора. Все сигналы и статусы выводятся на HMI, что формирует привычку работать «как на производстве».

Типовой учебный цикл

проверка готовности ячейки и состояния безопасности;

захват заготовки со склада заготовок;

открытие двери макета станка и загрузка заготовки;

имитация технологического цикла;

выгрузка изделия и укладка на склад готовой продукции;

контроль результата по сигналам и визуально, при необходимости — корректировка программы.

Таблица комплектующих

№ · Комплектующее · Кол-во · Функция в ячейке

1 · Promobot M13 (манипулятор) с системой управления и ПО · 1 компл. · Выполнение операций перемещения, загрузки/выгрузки, отработка программ

2 · Постамент · 1 шт. · Стабильная установка робота

3 · Защитное ограждение с устройствами безопасности · 1 компл. · Безопасная эксплуатация и культура производства

4 · Рабочие столы для размещения модулей · 2 шт. · Организация рабочей зоны ячейки

5 · Пневматический двухпальцевый захват · 1 шт. · Захват и удержание заготовок

6 · Компрессор (для пневмосистемы) · 1 шт. · Питание пневмозахвата

7 · Складская система (склад заготовок + склад готовых изделий) с датчиками · 1 компл. · Отработка логики подачи/учета изделий

8 · PLC + HMI панель оператора · 1 компл. · Управление, теги, визуализация сигналов, контроль процесса

9 · Шкаф управления · 1 шт. · Интеграция компонентов и коммутация

10 · ПК оператора с ПО · 1 компл. · Программирование, настройка, подготовка документации

11 · Комплект заготовок для упражнений · 1 компл. · Практическая отработка цикла загрузки/выгрузки

Преимущества для заказчика

Единая логика обучения: от программирования до контроля процесса и оформления документации.

Реальный производственный кейс: обслуживание станка — одна из самых востребованных задач автоматизации.

Безопасная работа: ограждение и система безопасности формируют культуру производства.

Гибкая переналадка: легко менять упражнения и сценарии в течение учебного года.