Образовательный робототехнический комплект TurtleBot (ТертлБот) 3 Burger (Бутерброд) (Роботис)

Описание

Исследование искусственного интеллекта начинается здесь.Официальная ROS платформа.

TurtleBot (ТертлБот) 3 - компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Отличительные особенности:

Популярная ROS платформа.

TurtleBot (ТертлБот) - самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

TurtleBot (ТертлБот) - самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

Основные компоненты:

360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;

изменяемая модульная структура;

одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);

контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);

два сервопривода Dynamixel для управления колесами;

цепные колеса для шин и гусениц;

литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

Технические характеристики:

Параметр · · Waffle Pi · · Burger (Бутерброд)

Параметр

Waffle Pi

Burger (Бутерброд)

Максимальная скорость поступательного движения

0,26 м/с

0,22 м/с

Максимальная угловая скорость

1,82 рад/с (104,27 град/с)

2,84 рад/с (162,72 град/с)

Максимальная полезная нагрузка

30 кгс

15 кгс

Размер (Д х Ш х В)

281 х 306 х 141 мм

138 х 178 х 192 мм

Вес в сборе

1.8 кг

1 кг

Время работы

≈ 2 ч

≈ 2 ч 30 мин

Время зарядки

Сервомотор Dynamixel

XM430-W210-T

XL430-W250-T

Одноплатный компьютер

Rasberry Pi 3

Встроенный контроллер

OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)

- камера Raspberry Pi- 360° лазерный дальномер (LiDAR)- 3-осевой гироскоп- 3-осевой акселерометр- 3-осевой магнитометр

- 360° лазерный дальномер (LiDAR)- 3-осевой гироскоп- 3-осевой акселерометр- 3-осевой магнитометр

Raspberry Pi Model B

(не входит в комплект Burger (Бутерброд) )

360°LiDAR

· ·

CPU : Quad Core 1.2 ГГц

1 Гб RAM

Модуль беспроводная сеть

Внешние порты

Размер: 22 x 24 x 9 мм

Разрешение: 8 Мегапикселей

Видео режим: до 1080p30

Датчик: Sony IMX219

Диапазон измерений: 120 - 3500 мм

Угол сканирования: 360°

Угловое разрешение: 1°

Основные возможности:

Построение карт и локализация (SLAM)

Навигация

Автономное движение

Мобильные манипуляционные РТК

Комплектующие:

Открытое программное обеспечение