Шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор Hobots (Хоботс) Pro (Про) (6 Axis (Ось) ) (Хоботс)

Описание

Hobots (Хоботс) Pro (Про) — шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор, созданный для выполнения сложных задач в исследовательских и прикладных проектах. Благодаря высокой маневренности и точности он легко адаптируется под индивидуальные требования пользователя.

Робот разработан с учётом безопасности для работы в совместной среде с человеком, что делает его оптимальным решением для научных лабораторий и инженерных групп. Hobots (Хоботс) Pro (Про) успешно применяется в разработке интеллектуальных систем, включая адаптацию сельскохозяйственных территорий к изменениям климата и динамике парникового эффекта.

Этот робот уже выбрали ведущие образовательные и научные учреждения, что подтверждает его надежность и востребованность в сложных высокотехнологичных проектах.

Габариты:

- 100х70х68 см

- 75 кг

Спецификация:

Количество степеней свободы · 6

Радиус рабочей зоны · 750 мм

Максимальная грузоподъемность · 3 кг

Кинематическая схема · угловая

Степень защиты · IP 24

Повторяемость · 0,5 мм

Максимальная скорость перемещения инструмента · 1,2 м/с

Масса · 35 кг

Количество кнопок на 5 оси манипулятора для включения/выключения ручного режима программирования траектории · 2 шт.

Ось 1 (поворот) в диапазоне · ± 180°

Ось 2 (рука) в диапазоне · ± 90°

Ось 3 (рука) в диапазоне · - 100 ÷ + 35°

Ось 4 (запястье) в диапазоне · ± 90°

Ось 5 (изгиб) в диапазоне · ± 90°

Ось 6 (вращение) в диапазоне · ± 180°

Программное обеспечение

Режим работы ОС манипулятора

Режимы работы · 8

Поддержка контроллера · ВКБ-12М, ВКУ-16

Насадки манипулятора · Механический захват, Пневматический захват, Лазерный модуль, Пишущий инструмент

Контроллер коллаборативного манипулятора:

Размер (ШхГхВ) · 800х700х300 мм

Класс защиты корпуса · IP 20

Диапазон рабочих температур · +5 ÷ + 45 оС

Масса · 32 кг

Количество входов/выходов внешнего блока · 2 аналоговых входа

Интерфейс I2C · 1 шт.

Интерфейс UART · 1 шт.

Интерфейс SPI · 1 шт.

Интерфейс 1-Wire TTL · 1 шт.

Пульт управления оператора для коллаборативного манипулятора:

Пульт управления (ноутбук) · 1 шт.

Класс защиты корпуса · IP 54

Интерфейсы · USB 3.0

Дисплей · цветной

Диагональ · 14 дюймов

Электромеханический захват

Грузоподъемность · 1,0 кг

Общий ход пальцев · 20 мм

Усилие сжатия · 25 Н

Вес захвата · 0,8 кг

Класс защиты · IP 30

Контроллер для ограничения рабочей зоны манипулятора

Комплект технического зрения

Количество модулей · 1 шт.

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой · соответствие

Шкаф управления · встроенный в предметный стол

Стол для размещения предметов с прозрачной столешницей и встроенным шкафом управления манипулятором

Размеры 1000мм*700мм*700мм · соответствие

Выдвижной стол для работы · 1 шт.

Встроенный электрошкаф · 2 шт.

Столешница из прозрачного материала · соответствие