Робототехнический конструктор ЛАРТ «Балансирующий робот» (ЛАРТ)

Описание

Конструктор позволяет собрать балансирующего робота. В состав конструктора входят набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвер моторов и 2 электромотора с редуктором.

В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 120 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.

Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.

Традиционная тележка, применяемая в различных средствах транспорта, имеет четыре колеса и центр тяжести такой тележки для повышения устойчивости располагается как можно ближе к поверхности, по которой движется эта тележка. Четыре и даже 3 колеса дают тележке полную устойчивость практически на любой поверхности. Двухколесные тележки с размещением колес, как вдоль оси движения, так и при перпендикулярном размещении колес по отношению к направлению движения, требуют определенных усилий для поддержания равновесия. Модель двухколесного балансирующего робота нагляднее рассматривать как модель перевернутого маятника, который имеет центр тяжести выше своей точки опоры и закреплён на конце жёсткого стержня. Для того, что бы у нас была возможность удерживать вертикальное положение маятника, точка опоры должна быть подвижна относительно поверхности. Для этого точку опоры обычно закрепляют на тележке, которая может перемещаться. Удержание вертикального положения осуществляется с помощью перемещения точки опоры по горизонтали. Для реализации балансирующего робота необходимы: корпус тележки с колесами, гироскоп, акселерометр, элементы питания и микроконтроллер, который будет управлять устройством.

Перед сборкой и программированием обратите внимание на следующие технологические детали: чем выше центр тяжести тележки, тем проще стабилизировать систему. Поэтому самые тяжелые компоненты, а это батарейный отсек и плата управления, необходимо поместить в верхнюю часть. Гироскоп и акселерометр должны быть жестко закреплены. Так чтобы достаточно точно отслеживать положение тележки, скорость падения. Для этого необходимо припаять модуль MPU6050 к плате управления.

Характеристики шасси:

Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла

Длина 170 мм

Ширина 120 мм

Мотор-редуктор:

Передаточное число редуктора: 1:48.

Скорость вращения выходного вала редуктора: 120 об/мин (при напряжении питания 6V)

Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V

Колеса:

Диаметр колеса 65 мм

Ширина протектора 25 мм

Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.

Комплектация конструктора

Пластина акриловая TOP · 1 шт

Пластина акриловая MIDLE · 1 шт

Пластина акриловая MOTOR · 1 шт

Стойка металлическая М-П 40 мм · 4 шт

Стойка металлическая М-М 40 мм · 4 шт

Стойка металлическая 10 мм · 4 шт

Винт М3 х 25 мм · 4 шт

Винт М3 х 8 мм · 6 шт

Винт М3 х 6 мм · 18 шт

Гайка М3 · 12 шт

Блок управления R-5B · 1 шт

Контроллер Arduino Nano · 1 шт

Модуль Гироскоп-акселерометр · 1 шт

Кабель USB · 1 шт

Электромотор с редуктором ТТ-130 (1:48, 250 rpm) · 2 шт

Пластиковое колесо 65 мм · 2 шт

Уголок крепления мотора · 2 шт

Производитель

ЛАРТ

Страна производства

Россия

Возраст

12+

Гарантия

12 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino

Вид оборудования/Тип товара

Конструктор образовательный

Язык программирования

Arduino Wiring (C++)

Национальный проект

IT-полигон,Доброшкола,Кванториум,Робокласс,Точка роста,Успех каждого ребенка