Роботизированный манипулятор для образования "RUKA (РУКА) " (Волтбро)

Описание

Образовательный манипулятор RUKA (РУКА) позволяет изучать работу промышленных роботов на различных уровнях. В первую очередь, это программирование робота на сервисном уровне, то есть создание программ перемещения звеньев робота в режиме прямого программного управления или создание программ перемещения схвата манипулятора для обеспечения перемещения по требуемой траектории с использованием встроенных программных модулей.

Особенности манипулятора:

Устройство управляется через фреймворк MoveIT2 метаоперационной системы ROS2.

Устройство имеет 6 подвижных звеньев и 2 типа захвата для перемещения небольшого груза, смонтированных на шестом звене.

Максимальный рабочий вылет манипулятора ~ 60 см.

Рабочая грузоподъемность - 2 кг.

Максимальный крутящий момент привода первого звена устройства в режиме удержания - 11.96 Н*м

Максимальный крутящий момент привода 6-го звена устройства в режиме удержания - 1.4 Н*м

Устройство может быть сконфигурировано и установлено в качестве навесного оборудования (полезной нагрузки) на колесную мобильную платформу "Исследователь".

Характеристики:

Силовое шасси, алюминий - 1 шт.

Внешние защитные элементы конструкции шасси (крышки), алюминий - 1 комплект

Основание - стол передвижной. Алюминий. Колеса всенаправленные 4 шт - 1 комплект

Схват манипулятора электро-механический - 1 шт.

Схват манипулятора электро-магнитный - 1 шт.

Шарниры звеньев с шаговыми двигателями, максимальный крутящий момент двигателей не более 10 Н*м - 6 шт.

Контроллеры управления двигателей - 6 шт.

Контроллер управления схватом - 1 шт.

Микрокомпьютер, ARM-процессор с 64-битной архитектурой - 1 шт.

Твердотельный накопитель с предустановленным ПО - 1 шт.

Щит распределительный электрический встроенный в конструкцию основание - 1 шт.

Блок питания 220В -> 24В в составе щита распределительного - 1 шт.

Упаковка для хранения и транспортировки - 1 шт.

Инструкция по эксплуатации в электронном виде - 1 шт.

Производитель

Voltbro

Страна производства

Россия

Гарантия

12 месяцев

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор

Национальный проект

Успех каждого ребенка