Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC (Уилтек) moveit (МувИт) (Вилтек)

Описание

Робот-рука WHEELTEC (Уилтек) moveit (МувИт) с функцией захвата небольших предметов

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора

Среда разработки · Ubuntu18.04

Грузоподъёмность · 200 - 300 г

Сервопривод · HWZ020

Микроконтроллер · STM32F103VET6

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Функциональные возможности · отслеживание цвета,отслеживание лица,распознавание жестов,сортировка товара

Характеристики платы Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики сервопривода HWZ020

Максимальный угол · 180°

Напряжение · 4.8 - 7.4 В

Крутящий момент · 15.3 кг*см (5 В),20 кг/см (6.5 В)

Скорость реакции · 0.14 с / 60°

Тип сервопривода · цифровой

Механизм · металлический редуктор

Рабочая "мертвая зона" · 3 мкс

Вес · 59.6 г

Характеристики камеры

Разрешение · 1080p

Датчик · COMS

Фокусировка · автоматическая

Интерфейс · USB 2.0

Микрофон · есть

Длина USB кабеля · 130 см

Поддержка ОС · XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu

Вес · 65 г

Характеристики адаптера питания XSX-1205000

Входное напряжение · 100 - 240 В, 50/60 Гц

Входной ток · 5 А

Выходное напряжение · 12 В

Точность напряжения

± 5% (без нагрузки)

Полярность · внутренняя(+), внешняя (-)

Интерфейс · четырехконтактный

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Габариты · 275 x 160 x 484 мм

Вес брутто · 3,465 кг

Комплектация:

Корпус робота

сервопривод HWZ020 - 6 шт

гибкий механический коготь - 1 шт

крепление сервопривода - 6 шт

RGB камера 1080P - 1 шт

PTZ подвес - 1 шт

опорная платформа - 1 шт

крепления - 1 набор

Комплектующие контроллера

Bluetooth модуль - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

кабель для загрузки данных - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

ROS

плата Jetson Nano - 1 шт

беспроводной контроллер PS2 - 1 шт

карта памяти 32 ГБ - 1 шт

устройство для чтения карт - 1 шт

металлический радиатор - 1 шт

комплект проводов - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

275 x 160 x 484 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

3,5 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор