Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS с платой Jetson Nano (Джетсон Нано) (Ябум)

Описание

DOFBOT - лучший робот для новичков в области искусственного интеллекта, энтузиастов программирования и поклонников Jetson Nano (Джетсон Нано) . Содержит 6 сервоприводов, камеру и многофункциональную плату расширения.

Технические характеристики:

Характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS

Операционная система · Ubuntu 18/04 LTS + ROS_Melodic

Язык программирование · Python

Рулевое управление · 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной

Ввод данных · широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В

Вывод данных · RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс

Дистанционное управление · мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)

Метод связи · сеть Wi-Fi

Защита · от перегрузки по току,от перенапряжения

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Эффективная дальность обхода · радиус ≤ 30 см

Размах руки · 350 мм

Диаметр захваченного объекта · 1 - 6 см

Полезная нагрузка · 200 г

Нагрузка · 500 г

Калибровка · есть

Камера · 0.3 Мп,110° широкоугольная камера

Разрешение · 480р (640х680)

Частота кадров · 30 кадров в секунду

Фокусировка · ручная настройка

Функциональные возможности · режим обучения,дистанционное управление,распознавание жестов,распознавание цвета,сортировка мусора

Характеристики контроллера Jetson Nano (Джетсон Нано) B01

Процессор · четырехъядерный процессор Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц

Графический процессор · архитектура NVIDIA Maxwell™ с 128 ядрами

Оперативная память · 4 ГБ, 64-разрядная LPDDR4 при 25.6 ГБ/с

Быстродействие · 472 GFLOPS

Память · 16 Гб eMMC 5.1 Flash

Слот для карт памяти microSD · да

USB · 4 разъема USB 3.0, USB 2.0 Micro-B

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

LAN · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Видеовыход · разъем HDMI 2.0 или DP1.2 | eDP 1.4 | 2 одновременно подключаемых разъема DSI (1x2)

UPHY · 1 разъем 1/2/4 PCIE, 1 разъем USB 3.0, 3 разъема USB 2.0

Ввод/вывод данных · 1 разъем SDIO / 2 разъема SPI / 6 разъемов I2C / 2 разъема I2S / GPIO

Разъемы · GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Общие характеристики

Материал корпуса · анодированный алюминий, толщина 2 мм

Напряжение питания · 100 - 200 В, 50/60 Гц

Питание · 12 В, 5 А адаптер питания

Интерфейс питания · T-plug

Габарит · 303 х 135 х 473 мм

Вес · 2,55 кг

Комплектация:

роботизированная рука DOFBOT (в сборе) - 1 шт

плата Jetson Nano (Джетсон Нано) B01 - 1 шт

многофункциональная плата расширения - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

кабель 40PIN - 1 шт

microUSB кабель - 1 шт

OLED-дисплей - 1 шт

вентилятор - 1 шт

хомут стяжка - 6 шт

кубики - 4 шт

отвертка - 1 шт

присоски - 6 шт

джойстик - 1 шт 1

USB камера - 1 шт

кабель для камеры - 1 шт

wi-fi - 1 шт

адаптер кабель - 1 шт

сервопривод - 6 шт

карта - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

инструкция - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

303 х 135 х 473 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

2,55 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор

Язык программирования

Python

Методическое пособие

В комплекте