Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS (РОС) Raspberry Pi 5 (4 GB) (Распбэрры пи)

Описание

Технические характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS (РОС) Raspberry Pi 5 (4 GB)

Операционная система · Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic

Язык программирование · Python

Рулевое управление · 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной

Ввод данных · широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В

Вывод данных · RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс

Дистанционное управление · мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)

Метод связи · сеть Wi-Fi

Защита · от перегрузки по току, от перенапряжения

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Эффективная дальность обхода · радиус ≤ 30 см

Размах руки · 350 мм

Диаметр захваченного объекта · 1 - 6 см

Полезная нагрузка · 200 г

Нагрузка · 500 г

Калибровка · есть

Камера · 0.3 Мп, 110° широкоугольная камера

Разрешение · 480р (640х680)

Частота кадров · 30 кадров в секунду

Фокусировка · ручная настройка

Функциональные возможности · режим обучения, дистанционное управление, распознавание жестов, распознавание цвета, сортировка мусора

Характеристики Raspberry Pi 5

Процессор (CPU) · Broadcom BCM2712 четырехъядерный Cortex-A76 (ARM v8) 64-бит SoC

Оперативная память · 4 ГБ LPDDRAX-4267 SDRAM

UART-интерфейс · 3 пина JST

Порты для периферии · USB x 2, поддержка 5 Гбит/с

HDMI · 2 x micro-HDMI поддержка двухканального 4Kp60 и HDR

PCIE-интерфейс · 1 порт PCIe2.0X1 (FPC-разъем)

Аудио/видео интерфейсы · нет (платы 0.1-pitch)

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50 °C

Питание · 5V/5A DC через интерфейс USB-C (поддержка PD) 5V/5A DC через интерфейс GPIO

Общие характеристики

Материал корпуса · анодированный алюминий, толщина 2 мм

Напряжение питания · 100 - 200 В, 50/60 Гц

Питание · 12 В, 5 А адаптер питания

Интерфейс питания · T-plug

Габарит · 272 х 135 х 473 мм

Вес · 1256 г

Вес брутто · 2,415 кг

Комплектация

· роботизированная рука DOFBOT (в сборе) – 1 шт

· Raspberry Pi 5 (4GB) – 1 шт

· многофункциональная плата расширения – 1 шт

· пакет платы расширения питания для Raspberry Pi 5 – 1 шт

· кабель для I2C-коммуникации – 1 шт

· адаптер питания – 1 шт

· двухсторонний адаптер питания TYPE-C – 1 шт

· microUSB кабель – 1 шт

· OLED-дисплей – 1 шт

· вентилятор – 1 шт

· хомут стяжка – 6 шт

· кубики – 4 шт

· отвертка – 1 шт

· присоски – 6 шт

· карта памяти с картридером – 1 шт

· джойстик – 1 шт 1

· USB камера – 1 шт

· кабель для камеры – 1 шт

· адаптер кабель – 1 шт

· набор винтов, гаек и медных стоек – 6 пакетов

· карта – 1 шт

· крепление – 1 шт

· упаковочная коробка – 1 шт

· инструкция – 1 шт

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельное программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Робот манипулятор DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS

Робот-рука набор Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) с Raspberry Pi 5 — это мощный набор для начинающих в области искусственного интеллекта и программирования, предназначенный для школьников и энтузиастов. Этот робот поддерживает Ubuntu 20.04 LTS с ROS (РОС) Noetic и программирование на Python, что делает его подходящим выбором для тех, кто хочет углубиться в робототехнику и AI. DOFBOT оснащен шестью сервоприводами и камерой и способен распознавать жесты, объекты и цвета.

Рука DOFBOT имеет 6 степеней свободы и способна работать с грузами до 500 г, а ее максимальный размах составляет 350 мм, что позволяет манипулировать предметами с высокой точностью. С помощью Raspberry Pi 5 (4 ГБ) роботизированная рука обрабатывает изображения, распознает лица и объекты, а также поддерживает различные интерфейсы связи — от мобильных приложений до ПК и джойстиков PS2.

Камера DOFBOT с разрешением 480p и широким углом обзора (110) позволяет анализировать окружающую среду в режиме реального времени. Благодаря встроенной защите от перегрузок, робот может надежно работать в условиях интенсивного использования. Компактные размеры (272 х 135 х 473 мм) и прочный алюминиевый корпус делают его долговечным, а встроенный OLED-дисплей и RGB-индикаторы помогают в управлении.

Этот набор для робототехники для школьников и профессионалов открывает возможности для создания различных проектов в области AI и программирования.

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.