Роботизированная рука Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS (РОС) Raspberry Pi 4B (4 GB) (Распбэрры пи)

Описание

DOFBOT - лучший робот для новичков в области искусственного интеллекта, энтузиастов программирования и поклонников Jetson nano. Содержит 6 сервоприводов, камеру и многофункциональную плату расширения. В комплект поставки входит микроконтроллер Raspberry Pi 4B (4 GB).

Технические характеристики:

Характеристики Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS (РОС) Raspberry Pi 4B (4 GB)

Операционная система · Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic

Язык программирование · Python

Рулевое управление · 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной

Ввод данных · широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В

Вывод данных · RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс

Дистанционное управление · мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)

Метод связи · сеть Wi-Fi

Защита · от перегрузки по току,от перенапряжения

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Эффективная дальность обхода · радиус ≤ 30 см

Размах руки · 350 мм

Диаметр захваченного объекта · 1 - 6 см

Полезная нагрузка · 200 г

Нагрузка · 500 г

Калибровка · есть

Камера · 0.3 Мп,110° широкоугольная камера

Разрешение · 480р (640х680)

Частота кадров · 30 кадров в секунду

Фокусировка · ручная настройка

Функциональные возможности · режим обучения,дистанционное управление,распознавание жестов,распознавание цвета,сортировка мусора

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Быстродействие · 200 GFLOPs

Процессор · ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3.5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD, макс размер 32 ГБ

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · 2×micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50°C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 x 56 x 17 мм

Общие характеристики

Материал корпуса · анодированный алюминий, толщина 2 мм

Напряжение питания · 100 - 200 В, 50/60 Гц

Питание · 12 В, 5 А адаптер питания

Интерфейс питания · T-plug

Габарит · 272 х 135 х 473 мм

Вес · 1256 г

Комплектация:

роботизированная рука DOFBOT (в сборе) - 1 шт

Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт

многофункциональная плата расширения - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

кабель 40PIN - 1 шт

microUSB кабель - 1 шт

OLED-дисплей - 1 шт

вентилятор - 1 шт

хомут стяжка - 6 шт

кубики - 4 шт

отвертка - 1 шт

присоски - 6 шт

карта памяти 32 ГБ - 1 шт

джойстик - 1 шт 1

USB камера - 1 шт

кабель для камеры - 1 шт

wi-fi - 1 шт

адаптер кабель - 1 шт

картридер - 1 шт

сервопривод - 6 шт

карта - 1 шт

крепление - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

инструкция - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

272 х 135 х 473 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

1,3 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор

Язык программирования

Python

Методическое пособие

В комплекте