Робот Yahboom DOFBOT AI Vision (ДОФБОТ ИИ Видение) Robotic Arm (Роботизированная рука) ROS для Raspberry Pi 4B (Распбэрры пи)

Описание

Программируемый робот DOFBOT, содержит 6 сервоприводов

Технические характеристики:

Операционная система · Ubuntu 20.04 LTS + ROS_Noetic

Язык программирование · Python

Рулевое управление · 15 кг х 5 + 6 кг х 1 сервопривод с последовательной шиной

Ввод данных · широкоугольная камера/кнопка аварийной остановки/кнопка распределительной сети/сброс/интерфейс IIC x 2/вентилятор 5 В

Вывод данных · RGB - индикатор/OLED дисплей/6-шинный сервоинтерфейс/6-канальный ШИМ-сервоинтерфейс

Дистанционное управление · мобильное приложение/ПК/PS2 джойстик (ПК порт)

Метод связи · сеть Wi-Fi

Защита · от перегрузки по току,от перенапряжения

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Эффективная дальность обхода · радиус ≤ 30 см

Размах руки · 350 мм

Диаметр захваченного объекта · 1 - 6 см

Полезная нагрузка · 200 г

Нагрузка · 500 г

Калибровка · есть

Камера · 0.3 Мп,110° широкоугольная камера

Разрешение · 480р (640х680)

Частота кадров · 30 кадров в секунду

Фокусировка · ручная настройка

Функциональные возможности · режим обучения,дистанционное управление,распознавание жестов,распознавание цвета,сортировка мусора

Общие характеристики

Материал корпуса · анодированный алюминий, толщина 2 мм

Напряжение питания · 100 - 200 В, 50/60 Гц

Питание · 12 В, 5 А адаптер питания

Интерфейс питания · T-plug

Габарит · 272 х 135 х 473 мм

Вес брутто · 2,373 кг

Комплектация:

роботизированная рука DOFBOT (в сборе) - 1 шт

многофункциональная плата расширения - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

кабель 40PIN - 1 шт

microUSB кабель - 1 шт

OLED-дисплей - 1 шт

вентилятор - 1 шт

хомут стяжка - 6 шт

кубики - 4 шт

отвертка - 1 шт

присоски - 6 шт

карта памяти 32 ГБ - 1 шт

джойстик - 1 шт 1

USB камера - 1 шт

кабель для камеры - 1 шт

wi-fi - 1 шт

адаптер кабель - 1 шт

картридер - 1 шт

сервопривод - 6 шт

карта - 1 шт

крепление - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

инструкция - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

272 х 135 х 473 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

2,4 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор

Язык программирования

Python