Робот Yahboom 18DOF Muto (Муто) RS Hexapod (Гексапод) Robot (Робот) ROS2 Pi-Superior (Превосходный) Kit (Комплект) (с контроллером) (Хэксапод)

Описание

Робот Yahboom 18DOF Muto (Муто) RS Hexapod (Гексапод) Robot (Робот) ROS2 Pi-Superior (Превосходный) Kit (Комплект) (с контроллером)

Технические характеристики:

Микрокомпьютер · Raspberry Pi 4B

Операционная система · Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy

Языки программирования · Python, C++

Удаленный доступ · беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК

Беспроводной модуль · LAN TCP

Защита · от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания

Функции · имитация бионических движенийбыстрое передвижениераспознавание цветараспознавание лицасчитывание QR-кодасчитывание и движение по линиямраспознавание объектовраспознавание скелетамашинное обучениеуправление жестаминавигация по картераспознавание объектов по температуресинхронизация с другими роботами

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Графический процессор · VideoCore IV 500 МГц

Вычислительная мощность · 0,2 TFLOPS

Оперативная память · 4 Гб

Хранилище · 64 Гб TF-карта

Мощность · 6,7 Вт

Характеристики сервопривода

Напряжение · 6 В - 8,4 В

Угол наклона · 0°- 270°

Точность · 1°

Крутящий момент · 35 кгс / см

Скорость вращения · < 0,22 с / 60°

Механизм · железный сердечник

Вес · 61,5 ± 0,5 г

Характеристики камеры Astra Pro Plus

3D технология · монокулярная ORBBECR

Чип обработки глубины · MX6000

Точность (глубина) · 1 м ± 3 мм

Разрешение съемки (глубина) · 640 x 480, 30 кадров / сек320 x 240, 30 кадров / сек160 x 120, 30 кадров / сек

Разрешение съемки (RGB) · 1920 x 1080, 30 кадров / сек1280 x 720, 30 кадров / сек640 x 480, 30 кадров / сек

Поле зрения (RGB) · Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480

Поле зрения (глубина) · Высота 58,4°, Ширина 45,8°

Диапазон · 0,6 - 8 м

Поддерживаемые операционные системы · Android / Linux / Windows

Потребляемая мощность · < 2,5 Вт

Рабочая температура · 0°С - 65°С

Интерфейс · USB 2.0

UVC (RGB) · есть

Характеристики лидара

Модель · SLAM A1

Принцип ранжирования · триангуляция

Радиус измерения · 12 м

Угол измерения · 360°

Точность измерения угла · < 1°

Частота дискретизации · 8000 раз / с

Частота сканирования · 5,5 - 10 Гц

Скорость связи · 115200 бит/с

Лазер · 785 нм

Минимальное расстояние · 15 см

Источник питания · 5 В

Интерфейс · UART

Вес · 172 г

Характеристики модуля голосового взаимодействия

Модель · CSK4002

Количество микрофонов · 2

Интерфейс · USB Type C, XH2.54, micro USB

Расстояние захвата · 5 м

Рабочий ток · 300 мА

Рабочее напряжение · 5 В

Чувствительность · -36 дБ/па

Встроенные функции · распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо

SNR · 65 дБ

Характеристики литиевого аккумулятора

Ёмкость · 9900 мАч

Номинальное напряжение · 7,4 В

Номинальный ток разряда · 30 А (50 А)

Вес · 450 г

Общие характеристики

Дисплей · OLED

Питание · Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч

Интерфейс питания · DC 4,0 x 1,7

Рабочее время · 3,7 ч

Материал · алюминиевый сплав, резина

Габариты робота · 513,4 x 467,6 x 224 мм

Габариты камеры · 164,85 x 48,25 x 40 мм

Габариты лидара · 96,8 x 70,3 x 55 мм

Габариты модуля голосового взаимодействия · 65 x 56 x 1,6 мм

Вес · ~ 3,4 кг

Комплектация:

тело робота Muto (Муто) (собранный) - 1 шт

камера Astra Pro Plus - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

липучка - 2 шт

зарядное устройство - 1 шт

беспроводной джойстик - 1 шт

адаптер - 1 шт

батарейка типа АА - 2 шт

модуль голосового взаимодействия - 1 шт

лидар SLAM A1 - 1 шт

плата расширения - 1 шт

комплект деталей для платы расширения - 1 шт

OLED экран - 1 шт

комплект деталей для OLED дисплея - 1 шт

плата для фиксации OLED экрана - 1 шт

Отвертка - 1 шт

кабель USB male - USB male - 1 шт

кабель USB - micro USB - 1 шт

кабель XH2.54 - 1 шт

кабель OLED - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

Raspberry Pi 4B - 1 шт

кулер RGB HAT - 1 шт

кард-ридер - 1 шт

TF-карта - 1 шт

кабель USB Type C - USB Type C - 1 шт

комплект деталей для Raspberry Pi - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

513,4 x 467,6 x 224 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

3,4 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

C++,Python