Робот WHEELTEC (Уилтек) на колёсном шасси (standard edition (стандартное издание)) (Вилтек)

Описание

Колесная платформа шасси WHEELTEC (Уилтек) (standard edition (стандартное издание)), управление с помощью Bluetooth, беспроводной джойстик PS2. Режим патрулирования. Мотор MG513.

Технические характеристики:

Характеристики WHEELTEC (Уилтек)

Мощность двигателя · 7 Вт

Передаточное число двигателя · 1:30

Контроллер · STM32F103C8T6

Рулевой механизм · металлический редуктор

Крутящий момент · 20 кг/см (6.5 В)

Управление · Bluetooth, беспроводной джойстик PS2

Режим патрулирования · линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP)

Характеристики контроллера STM32

Контроллер STM32 · STM32F103C8T6

Микроконтроллер · ARM 32 Cortex-M3

Напряжение питания · 2.0 - 3.6 В

Потребляемый ток · до 16 мА

Ширина шины данных · 32 бит

Тактовая частота · 72 МГц

Разрядность АЦП · 12 бит

Кол-во каналов АЦП · 2

Скорость АЦП · 1 МГц

Кристалл · 8 мГц (поддерживает резонаторы от 4 МГц до 16 МГц)

Количество контактов ввода-вывода · 37

Флэш-память ППЗУ · 64 Кб

ОЗУ (SRAM) · 20 Кб

Интерфейсы · CANbus, I2C, IrDA, LINbus, SPI, UART/USART, USB 2.0 Full Speed

Размеры · 53.34 x 22.86 x 12 мм

Характеристики мотора MG513

Номинальное напряжение · 12 В

Номинальная мощность · 7 Вт

Номинальный ток · 540 мА

Номинальный крутящий момент · 1.5 кг*см

Пусковой момент · ~ 1 Н*м

Ток среза · 5.4 А

Диаметр выходного вала · 6 мм

Скорость до замедления · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 366 ± 10 об/мин

Характеристики датчика угла поворота (энкодера)

Тип · инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB

Разрешение · 390 (измерено на выходном валу редуктора)

Напряжение · 5 В

Тип интерфейса · XH2.54

Общие характеристики

Материал · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея, 1900 мАч

Размер платформы · 211 х 191 х 65 мм

Вес · 1 кг

Комплектация:

рулевой механизм с шасси - 1 шт

контроллер STM32 - 1 шт

USB кабель - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

Bluetooth модуль - 1 шт

беспроводной джойстик - 1 шт

электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт

аккумуляторная батарея - 2 шт

зарядное устройство - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

211 х 191 х 65 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

1 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа