Робот WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) с сенсорным экраном (Вилтек)

Описание

Роботизированный автомобиль WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.

Программируемый робот Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) фирмы WHEELTEC (Уилтек)

WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) - это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.

Технологичный и функциональный

В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano - высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.

В комплектации WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) имеются следующие модули и компоненты:

Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю - осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.

Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.

Программируемый робот-конструктор Ackerman (Аккерман) ROS (РОС) предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.

Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.

Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.

Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.

С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) Ackerman (Аккерман) ROS (РОС)

Среда разработки · Ubuntu18.04

Грузоподъёмность · 3 кг

Максимальная скорость · 1.2 м/с

Колеса · диаметр ведущего колеса: 65 ммдиаметр ведомого колеса: 60 мм

Сервопривод · HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг

Камера глубины · Astra Pro RGBD

Мотор · MG513

Микроконтроллер · STM32F103VET6

Лидар · да

Гироскоп · ICM20948 (9 осей)

Дисплей · 7″ сенсорный дисплей (съемный)

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Особенности · движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Характеристики платы Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с

Слот для карт памяти micROS (РОС) D · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 12 метров

Частота измерения · 8000 раз/с

Точность определения дистанции · 0.2 см

Частота адаптивного сканирования · 5.5 Гц

Интерфейс обмена · UART

Характеристики мотора MG513

Номинальное напряжение · 12 В

Номинальная мощность · 4.32 Вт

Тип двигателя · двигатель на постоянных магнитах

Момент остановки

10 кгФ. см

Номинальный ток · 360 мА

Номинальный крутящий момент · 1.0 кгФ.см

Ток среза · 2.8 А

Передаточное число двигателя · 1:30

Диаметр выходного вала · 6 мм

Скорость до замедления · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 366 ± 10 об/мин

Характеристики датчика угла поворота (энкодера)

Тип · фотоэлектрический энкодер

Разрешение · 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)

Напряжение · 3.3 - 5 В

Тип интерфейса · XH2.54

Характеристики сервопривода

Максимальный угол · 180°

Напряжение · 4.8 - 7.4 В

Крутящий момент · 15.3 кг*см (5 В),20 кг/см (6.5 В)

Скорость реакции · 0.14 с / 60°

Тип сервопривода · цифровой

Механизм · металлический редуктор

Рабочая "мертвая зона" · 3 мкс

Вес · 59.6 г

Общие характеристики

Питание · аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В

Время работы · 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)

Габариты · 240.5 x 191 x 146 мм

Вес · ~ 2000 г

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт

лидар - 1 шт

беспроводной контроллер PS2 - 1 шт

аккумулятор 9800 мАч - 1 шт

сенсорный дисплей 7″ - 1 шт

беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт

мотор MG513 - 2 шт

сервопривод HWZ020- 1 шт

колесо - 4 шт

каркас - 1 комплект

муфта (6 мм) - 2 шт

рулевое управление в сборе - 1 комплект

шаровая опора (короткая) - 1 шт

колесная пара - 1 шт

кронштейн двигателя - 1 шт

рулевой вал - 2 шт

шаровая опора - 1 шт

верхняя пластина корпуса - 1 шт

соединительные детали - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

240.5 x 191 x 146 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

2 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа