Робот-танк Xiao-r (Сяо-р) XR-Jetson Nano (Джетсон Нано) SLAM ROS Ladar Robot car (Ладар Автомобиль-робот) (Ксиао-р)

Описание

Робот Xiao-r (Сяо-р) XR-Jetson Nano (Джетсон Нано) SLAM ROS Ladar Robot car (Ладар Автомобиль-робот) использует лидар для построения карт и автономной навигации. На базе Jetson Nano (Джетсон Нано) . Используется литиевый аккумулятор 2200 мАч.

Технические характеристики:

Характеристики Xiao-r (Сяо-р) XR-Jetson Nano (Джетсон Нано) SLAM ROS Ladar Robot car (Ладар Автомобиль-робот)

Jetson Nano (Джетсон Нано)

Программирование · Python, C++

Двигатель · щелочной двигатель постоянного тока

Камера · 1080 HD

Дисплей · 7" сенсорный дисплей

Среда разработки · Ubuntu 18.04

Сетевая карта · Intel8625

Привод · STM32F105

Крутящий момент · 3.5 Нм

Гироскоп · да (9 осей)

Лидар · XR_Lidar S1

Функциональные возможности · планирование траектории лазерного лидара,автоматическое предотвращение препятствий,построение карты помещения с помощью лазерного лидара,следование по заданной траектории и многое другое

Характеристики Jetson Nano (Джетсон Нано)

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики XR_Lidar S1

Расстояние сканирования · 0.8 метров

Сканирование · 360°

Частота измерения · 3860 раз/сек

Класс лазера · I

Общие характеристики

Материал · алюминиевый сплав

Интерфейс · USB/HDMI

Источник питания · литиевая батарея 2200 мАч

Габариты · 280 х 242 х 300 мм

Вес · ∼ 3.5 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano (Джетсон Нано) - 1 шт

модуль питания платы - 1 шт

лидар - 1 шт

камера 1080p - 1 шт

беспроводная клавиатура с тачпадом 2,4G - 1 шт

дисплей 7 " - 1 шт

карта памяти 64 Гб - 1 шт

9-осевой гироскоп - 1 шт

набор деталей для сборки шасси с гусеницами - 1 шт

акриловый каркас 1 - 1 шт

акриловый каркас 2 - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

кабель HDMI - 1 шт

кабель USB - 1 шт

сетевая карта - 1 шт

антенна - 2 шт

липучка - 2 шт

двухсторонний держатель крепления корпуса M3*45 - 4 шт

двухсторонний держатель крепления корпуса M3*25 - 4 шт

держатель крепления корпуса M3 - 4 шт

держатель крепления корпуса M2.5 - 8 шт

винт M3 - 15 шт

винт M2.5 - 8 шт

винт M3*16 - 4 шт

винт M2 - 4 шт

гайка M3 - 15 шт

гайка M2 - 4 шт

гайка M2.5 - 4 шт

гайки - 12 шт

Производитель

Xiao-r (Сяо-р)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

280 х 242 х 300 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano (Джетсон Нано)

Вес

3,5 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

C++,Python