Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS Robot (РОС Робот) (без контроллера Jetson Nano (Джетсон Нано) ) (Ябум)

Описание

Набор для сборки робота Yahboom ROS Transbot Robot. Аккумулятор 9600 мАч. Управление с помощью приложения и джойстика. Сканирование лидара на 360°. Манипулятор с камерой. Меканум колеса. Управление жестами. Управление голосом.

Набор для сборки Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS

Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS - функциональное решение для разработчиков и исследователей в области робототехники. Этот универсальный мобильный робот обладает расширенными функциональными возможностями и станет помощником в лабораторных условиях, учебных заведениях или дома.

Высокотехнологичная начинка и лёгкость управления

Робот-манипулятор оборудован сенсорным дисплеем, что делает его использование удобным. Сенсорный интерфейс упрощает настройку, предоставляя быстрый доступ ко всем параметрам. Одной из его особенностей является поддержка голосового управления. Это позволяет быстро и интуитивно управлять роботом. Манипулятор получил несколько уровней защиты, что гарантирует безопасное использование в разных условиях.

Его особенности:

Щёточный мотор с крутящим моментом 3.3 кг*см.

Устойчивое шасси с меканум колёсами для передвижения по разным типам поверхности.

Защита от перегрузок и КЗ продлевает срок службы устройства и предотвращает поломки.

Передвижной робот-манипулятор Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS - это универсальная модель, которая подходит для исследований, обучения и домашнего применения. Сенсорный дисплей, производительный мотор, точность движений манипулятора с 5 степенями свободы и поддержка голосового управления делают его выбором для тех, кто ищет функциональное робототехническое решение. Он станет важным инструментом в арсенале робототехника.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS Robot (РОС Робот)

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики модуля голосового управления

Модуль · CSK4002

Количество микрофонов · 2

Расстояние приема · 6 м

Чувствительность · -38 дБВ/Па

Напряжение · 5 В

Ток · 300 мА

Размер · 65 x 56 x 1.6 мм

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: &PLUS (Плюс) mn; 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · <2.5 Вт

Характеристики лидара

Модель · YDLIDAR 4ROS

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · 0.09° при 5 Гц0.13° при 7 Гц0.22° при 12 Гц

Ток питания · 840 мА

Потребление электроэнергии · 0.5 Вт

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0.05 м - 30 м

Частота сканирования · 5 Гц - 12 Гц

Точность измерения · ≤ &PLUS (Плюс) mn; 6 см (0.05 - 5 м)≤ &PLUS (Плюс) mn; 4 см (5 - 20 м)≤ &PLUS (Плюс) mn; 10 см (20 - 30 м)

Степень защиты · IP65

Размер · 75.8 x 70.3 x 34.7 мм

Характеристики манипулятора

Точность · &PLUS (Плюс) mn;0,5 мм

Степени свободы · 5 DOF + захват

Скорость передачи данных в бодах · 115200

Зажимной вес · 500 г

Ширина охвата · 350 мм

Максимальный угол · 300° &PLUS (Плюс) mn;15°

Напряжение · 6 - 7.4 В

Крутящий момент · 15 кг*5см + 6 кг*1

Скорость реакции · 0.3 сек / 60° 7.4 В

Особенности · настройки сервопривода автоматически сохраняются после выключения питания, поддержка считывания положения сервопривода, статуса и другой информации

Тип сервопривода · сервопривод последовательной шины

Материал · анодированный алюминий

Вес · 50 г

Характеристики камеры на манипуляторе

Разрешение · 480p (640*480)

Поле зрения · 110°

Частота кадров · 30 fps

Способ подключения · USB 2.0

Метод фокусировки · ручная настройка

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:30

Крутящий момент при заблокированном роторе · 4.8 кг*см

Крутящий момент · 3.3 кг*см

Cкорость перед замедлением · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 330 &PLUS (Плюс) mn;10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 9600 мАч

Номинальный ток · 6 А

Максимальный ток · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 64 x 43 x 75 мм

Вес · 450 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 2 А

Штекер · t-образный + DC 4.0*1.7

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · 9600 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 3.5 часа

Габариты · 180 мм x 172 мм x 210 мм

Вес брутто · 9,65 кг

Комплектация:

плата управления - 1 шт

модуль голосового управления - 1 шт

мотор - 4 шт

манипулятор - 1 шт

аксессуары к контроллеру - 1 шт

флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт

лидар - 1 шт

камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

противоударный бампер - 1 шт

джойстик - 1 шт

держатель для мобильного телефона - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

кабельный хомут - 1 шт

отвертка - 1 шт

шасси - 1 шт

кронштейн маятника - 1 шт

колесо - 4 шт

комплект деталей - 1 шт

плата USB HUB - 1 шт

USB камера - 1 шт

световая панель - 1 шт

крепление для лидара - 1 шт

кабели - 1 комплект

oled экран - 1 шт

сенсорный дисплей 7" - 1 шт

крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

упаковочная коробка - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

180 мм x 172 мм x 210 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

9,65 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python