Робот с лидаром и манипулятором Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль) (Ксиао-р)

Описание

Робот-автомобиль Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль) . На базе Nvidia Jetson Nano. Лидар 360° для построения карт и автономной навигации. Манипулятор с диапазоном вращения 180°. Сенсорный экран 7". Литиевый аккумулятор 10 000 мАч.

Программируемый робот Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль)

Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль) станет открытием для юных любителей робототехники. Робот сделан на основе современной платформы Nvidia Jetson Nano.

Программное обеспечение "MoveIt!" для управления манипуляторами, объединяет достижения в области планирования движения, управления, 3D восприятия, кинематики, и навигации. Программа представляет платформу для разработки проектов в научно-исследовательской области а также в области робототехники, промышленности, коммерции. "MoveIt!" используется на более чем 231 робототехнической платформе.

Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль) использует технологию лидар с обзором в 360° и радиусом до 12 м, при помощи которой робот составляет 3D-карты и определяет объекты с большим радиусом окружения.

Колеса Mecanum представляют собой конструкцию, при которой робот двигается в любом направлении. У колес три уровня скорости: низкая, средняя и высокая.

Робот использует систему "XR-ROS", разработанную компанией "Xiao-r (Сяо-р) Technology", и приложение "ROSXRMaster", которое реализует интерактивные операции, картографирование в реальном времени и навигацию на мобильном телефоне. Системой можно пользоваться, даже если вы не знаете основ программирования.

Технические характеристики:

Характеристики Xiao-r (Сяо-р) MRos Lidar Car (Сяо-р МРос Лидарный автомобиль)

Процессор · Jetson Nano Quad-core ARM A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра

Программирование · Python, C++

Плата привода · PWR.4RPL.E

Сетевая карта · Intel8625

Дальность передачи сигнала · ≤ 30 м

Лидар · Rplidar A1

Камера · HD камера глубины

Дисплей · 7", 1080p, сенсорный экран высокой четкости (емкостный)

Двигатель · щеточный двигатель постоянного тока (с 360-строчным AB кодом)

Скорость · 0.8 м/с

Особенности · навигация и построение карты по методу SLAM с помощью лазерного лидара, передача видео в реальном времени, восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, всенаправленные колеса

Характеристики Nvidia Jetson Nano

Видеокарта · Nvidia Maxwell, 128 ядер CUDA

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · есть

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики манипулятора

Cтепень свободы манипулятора · 4 степени свободы

Диапазон вращения манипулятора · 0 - 180°

Подъемный вес манипулятора · 300 г

Длина манипулятора · 280 мм

Общие характеристики

Материал корпуса · эпоксидная смола, акрил, алюминиевый сплав

Питание · аккумулятор 10 000 мАч, 12.6 В

Габариты · 320 x 270 x 250 мм

Вес · ~ 3600 г

Комплектация:

шасси в сборе - 1 шт

манипулятор - 1 шт

HD камера - 1 шт

контроллер - 1 шт

беспроводная клавиатура с тачпадом 2.4G - 1 шт

кабель USB - 1 шт

устройство считывания карт памяти - 1 шт

отвертка - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

Производитель

Xiao-r (Сяо-р)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

320 x 270 x 250 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

3,6 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

C++,Python