Робот с голосовым управлением Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) R2 Ultimate (Конечный) -NANO (Нано) ROS Robot (РОС Робот) (без контроллера Jetson Nano (Джетсон Нано) ) (Ябум)

Описание

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) R2 Ultimate (Конечный) -NANO (Нано) ROS Robot (РОС Робот) с камерой глубины. Лидар с быстрым сканированием на 360 градусов. Батарея 6000 мАч. Управление с помощью мобильного приложения.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) R2 Ultimate (Конечный) -NANO (Нано) ROS Robot (РОС Робот)

Операционная система · Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Язык программирования · Python

Схема мотора · 520 мотор с энкодером x 2

Рулевой механизм · цифровой сервопривод 20 кг*см

Управление роботом · мобильное приложение, ПК, джойстик

Связь · сеть Wi-Fi

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики модуля голосового управления

Модуль · YB-4001

Количество микрофонов · 2

Расстояние приема · 6 м

Чувствительность · -38 дБВ/Па

Отношение сигнал-шум · 65 дБ

Напряжение · 5 В

Ток · 300 мА

Размер · 65 x 56 x 1.6 мм

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: &PLUS (Плюс) mn; 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · < 2.5 Вт

Характеристики лидара

Модель · YDLIDAR 4ROS

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · 0.09° при 5 Гц0.13° при 7 Гц0.22° при 12 Гц

Ток питания · 840 мА

Потребление электроэнергии · 0.5 Вт

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0.05 м - 30 м

Частота сканирования · 5 Гц - 12 Гц

Частота дискретизации · 20 000 раз/сек

Точность измерения · ≤ &PLUS (Плюс) mn; 6 см (0.05 - 5 м)≤ &PLUS (Плюс) mn; 4 см (5 - 20 м)≤ &PLUS (Плюс) mn; 10 см (20 - 30 м)

Степень защиты · IP65

Размер · 75.8 x 70.3 x 34.7 мм

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:19

Крутящий момент при заблокированном роторе · 3.1 кг*см

Крутящий момент · 2.2 кг*см

Cкорость перед замедлением · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 550 &PLUS (Плюс) mn;10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 6000 мАч

Номинальный ток · 8.8 А

Максимальный ток · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 64 x 43 x 75 мм

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 800 мА

Штекер · t-образный + DC 4.0*1.7

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · батарея 6000 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 90 мин

Габариты · 337.5 мм x 260 мм x 191 мм

Вес · ~ 5000 г

Комплектация:

плата управления - 1 шт

модуль голосового управления - 1 шт

мотор - 2 шт

аксессуары к контроллеру - 1 шт

флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт

лидар - 1 шт

камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

джойстик - 1 шт

держатель для мобильного телефона - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

отвертка - 1 шт

шасси акермана - 1 шт

колесо - 4 шт

комплект деталей - 3 шт

плата USB HUB - 1 шт

световая панель LED - 1 шт

крепление для лидара - 1 шт

крепление для LED освещения - 1 шт

клейкая лента белая световодная - 1 шт

кабели - 1 комплект

oled экран - 1 шт

сенсорный дисплей 7" - 1 шт

крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

337.5 мм x 260 мм x 191 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

5 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python