Робот-платформа с манипулятором на шасси MeArm (МиАрм) (Чуанквэи роботикс тэчнологы)

Описание

Доступный DIY набор, подходящий как для изучения основ робототехники, так и для автоматизации несложных производственных процессов на предприятиях. Манипулятор на шасси, управляемый джойстиком PS2, ардуино-совместимый, что значит может быть запрограммирован в известной бесплатной IDE на совершение необходимых автоматических действий.

Скрытьописание

Робо-рука с дистанционным управлением - стоящий тренажер для развития навыков роботостроения у юных поклонников DIY. Родителям детей, увлекающихся роботостроением, стоит присмотреться к набору: манипулятор с 4 степенями свободы не нуждается в дополнительных деталях, сделан из прочного оргстекла, механические элементы и аккумуляторы проверены на работоспособность, функциональность, безопасность.

Конструировать манипулятор на Arduino-совместимой плате MeArm (МиАрм) нравится не только детям, но и взрослым изобретателям и радиолюбителям. Не важно, для себя или в подарок гику, роботизированная рука на колесной платформе точно не будет пылиться в кладовке.

Возможности «клешни» хватать и передвигать небольшие предметы не сложно применить в жизни: компактный робот может подавать чашку кофе из кофемашины или включиться в цепь конвейера небольшого предприятия.

Область применения ограничена только грузоподъемностью машины и IDE «Ардуино».

Возможности и комплектация набора

Робот с шасси на базе UNO R3 (ZYduino U) поставляется в полной комплектации, куда входят:

детали корпуса

плата

сервопривод

мотор

кабели

крепежи

аккумуляторы

отвертка для сборки

Технические характеристики:

Характеристики робота MeArm (МиАрм)

Управление · управление автомобилем через среду программирования Arduino, управление при помощи джойстика

Программирование · среда разработки Arduino IDE

Управление двигателем · драйвер моторов L293D

Передаточное число двигателя · 1:48

Стабилизатор напряжения · 7805

Функциональные возможности · захват и перемещение различных небольших предметов

Характеристики контроллера UNO R3

Микроконтроллер · ATmega328

Рабочее напряжение · 5 В

Входное напряжение (рекомендуемое) · 7-12 В

Входное напряжение (предельное) · 6-20 В

Цифровые входы/выходы · 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)

Аналоговые входы · 6

Постоянный ток через вход/выход · 40 мА

Постоянный ток для вывода 3.3 В · 50 мА

Флеш-память · 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика

ОЗУ · 2 Кб (ATmega328)

EEPROM · 1 Кб (ATmega328)

Тактовая частота · 16 МГц

Характеристики сервопривода SG90

Напряжение питания · 3.5 - 6 В

Скорость без нагрузки · 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)

Вращающий момент при заторможенном роторе · 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)

Рабочая "мертвая зона" · 5 мкс

Рабочая температура · - 30 ∼ + 60°С

Вес брутто · 1,347 кг

Общие характеристики

Питание · две литий-ионных батареи 3.7 В

Время работы от заряженного аккумулятора · ∼ 30 мин

Габариты · 250 x 250 x 150 мм

Вес · 1.5 кг

Комплектация:

плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) - 1 шт

USB кабель - 1 шт

сервопривод Tower Pro MG90S - 4 шт

совместимый с Arduino motor shield - 1 шт

платформа машинки - 1 шт

крепежный набор - 1 шт

соединительные провода 4P (мама-мама) 20 см - 1 шт

соединительные провода 5P (папа-мама) 25 см P - 1 шт

адаптер для батареек - 1 шт

крепеж мотора - 8 шт

набор деталей из прозрачного акрила для сборки механического

манипулятора - 1 шт

колесо - 4 шт

мотор - 4 шт

вольтметр - 1 шт

литий-ионный аккумулятор 18650 - 2 шт

джойстик PS2 с адаптером - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

отвертка - 1 шт

хомут - 5 шт

Габаритные размеры

250 x 250 x 150 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Вес

1,5 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа