Робот на всенаправленных колесах ROS (РОС) WHEELTEC (Уилтек) R550 (OMNI) PLUS ((Омни) Плюс) (Вилтек)

Описание

Трехколесный роботи WHEELTEC (Уилтек) R550 (OMNI) PLUS ((Омни) Плюс) Аккумулятор 5000 мАч. На плате Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории. Среда разработки Robot Operation System.

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) R550 ROS (РОС)

Максимальная скорость · 1.1 м/с

Грузоподъёмность · 50 кг

Колёса · 127 мм

Мотор · MD60, 100 Вт

Лидар · M10P

Камера глубины · Astra Pro RGBD

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер

Особенности · движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Технические характеристики Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти micROS (РОС) D · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики мотора MD60

Номинальное напряжение · 24 В

Номинальная скорость · 175 об/мин

Крутящий момент · 55.7 кг*см

Номинальный ток · 6 А

Ток остановки · 22 А

Характеристики лидара M10P

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 30 метров

Частота измерения · 12 Гц

Частота дискретизации · 20 000 Гц

Разрешение по углу · 0.22°

Принцип работы радара · TOF

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Ток · 2 А

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · Т-образный штекер, DC 5.5 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч

Время автономной работы · около 3.5 часов (без нагрузки),2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)

Габариты · 557 x 477 x 88 мм

Вес · 13 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

лидар - 1 шт

пульт Д/У - 1 шт

камера глубины - 1 шт

колеса - 3 шт

нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт

верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт

провода - 1 комплект

мотор - 3 шт

металлическая фланцевая муфта - 3 шт

гайки, винты - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

557 x 477 x 88 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

13 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа