Робот-машина WHEELTEC (Уилтек) S100 (DIFF5) с цельнометаллическим корпусом (Вилтек)

Описание

Роботизированный автомобиль WHEELTEC (Уилтек) S100 (DIFF5) высококачественный робот на базе Jetson Nano. Максимальная грузоподъемность < 60 кг, развивает максимальную скорость до 2.4 м/с.

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC (Уилтек) S100 (DIFF5)

Плата управления · Jetson Nano

Среда разработки · Ubuntu18.04

Грузоподъёмность · < 60 кг

Максимальная скорость · 2.4 м/с

Привод · дифференциальный колесный робот

Колесо · ведущее колесо: 5" бесщеточное колесо,мотор-колесо: 2" универсальное

Камера глубины · Astra Pro RGBD

Двигатель · WM050S

Энкодер · 1024 импульса на оборот

Микроконтроллер · 32F103RCT6

Лидар · да

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Функциональные возможности · дистанционное управление,лидарное сканирование, навигация,

Характеристики платы Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики сканера - дальномера A2

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 18 метров

Частота измерения · 2000 - 8000 Гц

Точность определения дистанции · 4 см

Частота адаптивного сканирования · 5 - 15 Гц

Интерфейс обмена · UART

Характеристики камеры глубины Astra Pro

Разрешение по глубине · 640 х 480

Частота обновления и разрешение RGB · до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду

Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) · 66.1° х 40.2°

Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) · 58.4° х 45.5°

Базовая линия · ∼ 60 см

Диапазон глубины · 0.6 - 4 м

Габариты · 165 х 40 х 30 мм

Интерфейс передачи данных · USB 2.0 и выше

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 20000 мАч

Габариты · 155 х 124 х 71 мм

Интерфейс · DC 5.5, Т-образный штекер

Ток разряда · 60 А

Вес · 2.4 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея

Время работы · при небольшой нагрузке около 28 часов,при нагрузке более 10 кг, около 20 часов

Габариты · 327 x 382 x 245 мм

Вес · ~ 15 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

лидар - 1 шт

контроллер PS2 - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт

корпус - 1 шт

колеса - 4 шт

беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

327 x 382 x 245 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

15 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа