Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC (Уилтек) moveit (МувИт) (Вилтек)

Описание

Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC (Уилтек) moveit (МувИт)

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора

Среда разработки · Ubuntu18.04

Грузоподъёмность · 200 - 300 г

Сервопривод · HWZ020

Микроконтроллер · STM32F103VET6

Степень свободы (DOF) · 6 степеней свободы

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Функциональные возможности · отслеживание цвета,отслеживание лица,распознавание жестов,сортировка товара

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Быстродействие · 200 GFLOPs

Процессор · ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3.5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD, макс размер 32 ГБ

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · 2×micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50°C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 x 56 x 17 мм

Характеристики сервопривода HWZ020

Максимальный угол · 180°

Напряжение · 4.8 - 7.4 В

Крутящий момент · 15.3 кг*см (5 В),20 кг/см (6.5 В)

Скорость реакции · 0.14 с / 60°

Тип сервопривода · цифровой

Механизм · металлический редуктор

Рабочая "мертвая зона" · 3 мкс

Вес · 59.6 г

Характеристики камеры

Разрешение · 1080p

Датчик · COMS

Фокусировка · автоматическая

Интерфейс · USB 2.0

Микрофон · есть

Длина USB кабеля · 130 см

Поддержка ОС · XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu

Вес · 65 г

Характеристики адаптера питания XSX-1205000

Входное напряжение · 100 - 240 В, 50/60 Гц

Входной ток · 5 А

Выходное напряжение · 12 В

Точность напряжения

± 5% (без нагрузки)

Полярность · внутренняя(+), внешняя (-)

Интерфейс · четырехконтактный

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Габариты · 275 x 160 x 484 мм

Вес нетто · 1,6 кг

Вес брутто · 3,35 кг

Комплектация:

Корпус робота

сервопривод HWZ020 - 6 шт

гибкий механический коготь - 1 шт

крепление сервопривода - 6 шт

RGB камера 1080P - 1 шт

PTZ подвес - 1 шт

опорная платформа - 1 шт

крепления - 1 набор

Комплектующие контроллера

Bluetooth модуль - 1 шт

OLED дисплей - 1 шт

кабель для загрузки данных - 1 шт

адаптер питания - 1 шт

ROS

Raspberry Pi 4B (4GB) - 1 шт

беспроводной контроллер PS2 - 1 шт

карта памяти 32 ГБ - 1 шт

устройство для чтения карт - 1 шт

радиатор - 1 шт

комплект проводов - 1 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

275 x 160 x 484 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

1,6 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор