Робот-конструктор Yahboom Transbot (Трансбот) SE ROS (РОС) Robot Car (Автомобиль-робот) (Ябум)

Описание

Комплект для сборки робота Yahboom Transbot (Трансбот) SE ROS (РОС) Robot Car (Автомобиль-робот) (с контроллером Raspberry Pi 4B)

Технические характеристики:

Контроллер · Raspberry Pi 4B

Операционная система · Ubuntu 18.04 LTS + ROS (РОС) Melodic

Языки программирования · Python, C

Удаленный доступ · мобильное приложение, приложение на ПК

Беспроводной модуль · Wi-Fi (LAN / AP)

Защита · от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания

Функции · распознавание цветараспознавание лицасчитывание QR-кодасчитывание и движение по линиямраспознавание объектовмашинное обучениеуправление жестамиперенос объектовавтопилот

Характеристики Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Графический процессор · VideoCore VI 500 МГц

Вычислительная мощность · 0,2 TFLOPS

Оперативная память · 4 Гб

Хранилище · 64 Гб TF-карта

Мощность · 6,7 Вт

Характеристики роботизированной руки (главный блок)

Максимальный угол наклона · 90°

Напряжение · 4,8 В - 6 В

Крутящий момент · 8 кгс/см, 6 В

Скорость реакции · 0,2 с / 60°, 6 В

Сервопривод · YB-SO6

Материал · пластиковые зубья

Вес · 52 ± 2 г

Мертвая зона · 5 мкс

Подъемный вес · 5 кгс / см

Характеристики роботизированной руки (блоки основания)

Максимальный угол наклона · 300° ± 15°

Напряжение · 6 В - 7,4 В

Крутящий момент · 15 кгс / см, 7,4 В

Скорость реакции · 0,3 с / 60°, 7,4 В

Сервопривод · YB-SD15M

Механизм · металлическая шестерня

Вес · 50 ± 2 г

Характеристики HD камеры

Формат изображения · YUV / MJPG

Разрешение · 2 МП (1080)

Разрешение съемки · 320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080

Частота кадров · 30 - 120 кадров / сек

Объектив · 2,8 мм

Поле зрения · 80° - 120°

Интерфейс · USB 2.0

Рабочий ток · < 200 мА

Рабочее напряжение · 5 В

Температура хранения · -20°С - 60°С

Рабочая температура · 0°С - 65°С

Характеристики сервопривода камеры

Рабочее напряжение · 4,8 В - 6 В

Скорость реакции · 0,13 с / 60°, 4,8 В

Ток остановки · 700 мА, 4,8 В

Ток холостого хода · 150 мА, 4,8 В

Максимальный угол наклона · 180° ± 1°

Крутящий момент · 1,3 кгс/см, 4,8 В

Диапазон длительности импульса · 500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°

Механизм · металлические зубья

Мертвая зона · 3 мкс

Длина кабеля · 245 ± 5 мм

Вес · 13,5 ± 0,5 г

Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством

Тип кодировщика · кодировщик Холла

Номинальное напряжение · 12 В

Номинальная мощность · 4 Вт

Ток остановки · 4 А

Номинальный ток · 0,3 А

Тип двигателя · магнит со щеткой

Крутящий момент остановки · 8,3 кгс/см

Номинальный крутящий момент · 6,5 кгс/см

Выходной вал · D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм

Тип интерфейса · PH 2.0

Коэффициент уменьшения · 1:56

Скорость после замедления · 205±10 об/мин

Характеристики литиевого аккумулятора

Ёмкость · 4400 мАч

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12,6 В, 2 А

Номинальный ток разряда · 8,8 А

Максимальный ток разряда · 10 А

Защита · от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания

Общие характеристики

Питание · Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C

Интерфейс питания · DC 4,0 x 1,7

Рабочее время · 2 ч

Материал · алюминиевый сплав с анодированным покрытием

Габариты робота · 250,5 x 226,4 x 220 мм

Габариты роботизированной руки (развёрнутой) · 250 x 49 x 55 мм

Габариты камеры · 67 x 53 x 78 мм

Габариты аккумулятора · 65 x 55 x 37 мм

Вес · ~ 2,1 кг

Комплектация:

Raspberry Pi 4B - 1 шт

кулер RGB HAT - 1 шт

кард-ридер - 1 шт

TF-карта - 1 шт

комплект запасных частей - 1 шт

рамка Transbot (Трансбот) SE - 1 шт

верхняя пластина Transbot (Трансбот) SE - 1 шт

ведущее колесо - 4 шт

опорное колесо - 16 шт

ведущий вал - 2 шт

опорное колонна - 8 шт

ведущее колесо - 2 шт

гусеница Transbot (Трансбот) SE - 2 шт

роботизированная рука 3DOF - 1 шт

PTZ камера 2DOF - 1 шт

плата расширения - 1 шт

двигатель 520 с кодировщиком - 2 шт

кабельная стяжка - 2 шт

кабели - 3 шт

акриловая доска для аккумулятора - 1 шт

отвертка - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

зарядное устройство для аккумулятора - 1 шт

комплект запасных частей - 7 шт

экран OLED, акриловая защитная плата, кабель - 1 шт

руководство по эксплуатации - 1 шт

муфта Transbot (Трансбот) SE - 2 шт

кабель для камеры L-образный (300 мм) - 1 шт

липучка - 2 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

250,5 x 226,4 x 220 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

2,1 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

C,Python