Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот) (Ябум)

Описание

Набор для сборки робота Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 с аккумуляторной батареей 6000 мАч, маятниковая подвеска. Сенсорный дисплей 7 дюймов. Джойстик для управления в комплекте. Без контроллера Raspberry Pi 4B.

Технические характеристики:

Набор для сборки робота

Операционная система · Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Язык программирования · Python

Схема мотора · 520 мотор с энкодером x 2

Рулевой механизм · цифровой сервопривод 20 кг*см

Управление роботом · мобильное приложение, ПК, джойстик

Связь · сеть Wi-Fi

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики модуля голосового управления

Модуль · YB-4001

Количество микрофонов · 2

Расстояние приема · 6 м

Чувствительность · -38 дБВ/Па

Отношение сигнал-шум · 65 дБ

Напряжение · 5 В

Ток · 300 мА

Размер · 65 x 56 x 1.6 мм

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: &PLUS (Плюс) mn; 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · < 2.5 Вт

Характеристики лидара

Модель · RPLIDAR S2L

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · 0.12°

Ток питания · 400 мА

Потребление электроэнергии · 0.5 Вт

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0.05 м - 18 м

Частота сканирования · 10 Гц

Частота дискретизации · 32 кГц

Точность измерения · &PLUS (Плюс) mn; 3 см

Интерфейс · TTL UART

Размер · 77 x 77 x 38.85 мм

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:19

Крутящий момент при заблокированном роторе · 3.1 кг*см

Крутящий момент · 2.2 кг*см

Cкорость перед замедлением · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 550 &PLUS (Плюс) mn;10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 6000 мАч

Номинальный ток · 8.8 А

Максимальный ток · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 64 x 43 x 75 мм

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 800 мА

Штекер · t-образный + DC 4.0*1.7

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · батарея 6000 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 120 мин

Габариты · 337.5 мм x 260 мм x 191 мм

Вес · 4200 г

Комплектация:

плата управления - 1 шт

модуль голосового управления - 1 шт

мотор - 2 шт

аксессуары к контроллеру - 2 шт

флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт

лидар - 1 шт

камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

джойстик - 1 шт

держатель для мобильного телефона - 1 шт

аккумуляторная батарея - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

отвертка - 1 шт

противоударный бампер - 1 шт

крепежная пластина рамы - 1 шт

маятниковая подвеска - 1 шт

кронштейн маятниковой подвески - 1 шт

шасси - 1 шт

колесо - 4 шт

комплект деталей - 3 шт

плата USB HUB - 1 шт

световая панель LED - 1 шт

крепление для лидара - 1 шт

крепление для LED освещения - 1 шт

клейкая лента белая световодная - 1 шт

кабели - 1 комплект

oled экран - 1 шт

сенсорный дисплей 7" - 1 шт

крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Производитель

Yahboom

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

337.5 мм x 260 мм x 191 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Вес

4,2 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

Python