Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот) (без контроллера Raspberry Pi) (Распбэрры пи)

Описание

Технические характеристики Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот)

Операционная система · Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Язык программирования · Python

Схема мотора · 520 мотор с энкодером x 2

Рулевой механизм · цифровой сервопривод 20 кг*см

Управление роботом · мобильное приложение, ПК, джойстик

Связь · сеть Wi-Fi

Особенности · передача видео в реальном времени, автопилот, отслеживание объектов, распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение краёв и автоматическое избегание столкновения

Характеристики модуля голосового управления

Модуль · YB-4001

Количество микрофонов · 2

Расстояние приема · 6 м

Чувствительность · -38 дБВ/Па

Отношение сигнал-шум · 65 дБ

Напряжение · 5 В

Ток · 300 мА

Размер · 65 x 56 x 1.6 мм

Характеристики камеры Astra Pro Depth

Точность · 1 м: ± 3 мм

Чип обработки · MX400

Поле зрения · H 58.4° x V 45.7°

Поле зрения RGB · H 66.10° x V 40.2°

Дальность · 0.6 - 8 м

Потребляемая мощность · < 2.5 Вт

Характеристики лидара

Модель · RPLIDAR A1

Принцип измерения · треугольное измерение расстояния

Сценарий работы · сканирование и позиционирование внутри помещений

Угловое разрешение · < 1°

Ток питания · 100 мА

Напряжение питания · 5 В

Радиус сканирования · 360°

Радиус измерения · 0,15 – 12 м

Частота сканирования · 5,5 – 10 Гц

Частота выборки · 8000 выборок в секунду

Скорость передачи данных · 115200 бит/с

Интерфейс · UART

Размер · 96,8 x 70,3 x 55 мм

Характеристики мотора

Тип мотора · щеточный, с постоянным магнитом

Напряжение · 12 В

Мощность · < 4 Вт

Ток · 0.3 А

Передаточное число двигателя · 1:19

Крутящий момент при заблокированном роторе · 3.1 кг*см

Крутящий момент · 2.2 кг*см

Cкорость перед замедлением · 11000 об/мин

Скорость после замедления · 550 ±10 об/мин

Выходной вал · D-образный, 6 мм диаметр

Количество строк · 11

Тип интерфейса · PH 2.0

Характеристики батареи

Емкость · 6000 мАч

Номинальный ток · 8.8 А

Максимальный ток · 10 А

Защита · от перегрузки, короткого замыкания

Размер · 64 x 43 x 75 мм

Вес · 300 г

Зарядное устройство · 12.6 В, 800 мА

Штекер · t-образный + DC 4.0*1.7

Общие характеристики

Материал корпуса · алюминий

Питание · батарея 6000 мАч (12,6 В)

Время работы · ~ 120 мин

Габариты · 337.5 мм x 260 мм x 191 мм

Вес · 4200 г

Совместимость · Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 B 4 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 4 B 8 GB RAM Одноплатный компьютер Raspberry Pi 5 8G

Комплектация

· плата расширения – 1 шт

· плата USB HUB - 1 шт

· модуль голосового управления - 1 шт

· мотор - 4 шт

· флеш-накопитель 64 Гб с ОС для робота - 1 шт

· лидар - 1 шт

· камера глубины Astra Pro Depth - 1 шт

· джойстик - 1 шт

· держатель для мобильного телефона - 1 шт

· аккумуляторная батарея – 1 шт

· зарядное устройство - 1 шт

· отвертка – 1 шт

· противоударный бампер - 1 шт

· крепежная пластина рамы - 1 шт

· маятниковая подвеска - 1 шт

· кронштейн маятниковой подвески - 1 шт

· шасси - 1 шт

· колесо - 4 шт

· комплект деталей - 3 шт

· световая панель LED - 1 шт

· крепление для лидара - 1 шт

· крепление для LED освещения - 1 шт

· клейкая лента белая световодная - 1 шт

· кабели – 1 комплект

· oled экран - 1 шт

· сенсорный дисплей 7" - 1 шт

· крепление для сенсорного дисплея - 1 шт

Обратите внимание: плата Raspberry Pi в комплект не входит.

Менеджеры по работе с клиентами не предоставляют консультации по программированию: набор предполагает самостоятельную сборку управляющего устройства на базе микрокомпьютера и набора датчиков с последующим программированием законченного устройства в целях развития и формирования у пользователя инженерного мышления и умений программирования робототехнических систем.

Набор для создания робота Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот)

Конструктор для сборки роботов Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот) разработан на базе Ubuntu с ROS Melodic. Такая комбинация создаёт платформу для разработки самых разных устройств. Программирование на языке Python упрощает создание пользовательских алгоритмов взаимодействия с собранными моделями.

Поддерживается многовариантное управление: можно задействовать джойстик, приложение для смартфона или персональный компьютер, используется беспроводная связь Wi-Fi.

Функции видео-трансляции, автопилота и отслеживание окружающих объектов расширяют сферу применения модели. Мотор щёточного типа обуславливает бесперебойную работу привода. Рулевой механизм сможет обеспечить достаточную силовую поддержку для маневрирования, даже если робот будет работать с некоторой нагрузкой.

Лидар выполняет сканирование пространства, что будет полезно при ориентации робота в помещении. Батарея с защитой гарантирует безопасность эксплуатации. Алюминиевый корпус придаёт конструкции прочность.

Аккумулятор выдерживает около 120 минут автономной работы - оптимально для проведения продолжительных экспериментов. Платформа открыта для интеграции сторонних датчиков и сенсоров.

Области применения ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3:

образовательные проекты;

научные исследования;

разработка алгоритмов искусственного интеллекта;

тестирование систем автономной навигации;

создание прототипов;

изучение компьютерного зрения.

Обзорная таблица роботов Yahboom

Характеристики · Робот-конструктор Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 Superior (Превосходный) -RPi ROS Robot (РОС Робот) (без контроллера Raspberry Pi) · Робот с сенсорным дисплеем Yahboom ROSMASTER (РОСМАСТЕР) X3 PLUS (Плюс) ROS Robot (РОС Робот) (без контроллера Jetson Nano)

Среда разработки · Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Голосовой модуль · YB-4001 · CSK4002

Привод · четырёхколёсная версия

Камера · Astra Pro Depth

Мотор · щеточный, с постоянным магнитом

Управление · мобильное приложение, ПК, джойстик

Лидар · RPLIDAR A1 · YDLIDAR 4ROS

Ёмкость батареи · 6000 мАч · 9600 мАч

Расстояние сканирования дальномера · 0.6 - 8 м

Сканирование дальномера · на 360°

Технические характеристики, внешний вид и комплектация товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.