Робот-конструктор Raspberry Pi Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS SLAM с аккумулятором 2200 мАч (Ксиао-р)

Описание

Умный робот-конструктор Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS SLAM с аккумулятором 2200 мАч на контроллере Raspberry Pi 4B

Программируемый робот Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS SLAM

Модель созданная на основе контроллера Raspberry PI c 4 гигабайтами оперативной памяти. После сбора конструктора в цельного робота на гусеничном шасси, устройство можно использовать в разных целях, всё зависит от пользователя. Первоначальные задачи, решаемые XR-ROS SLAM - это передвижение с обнаружением и объездом препятствий на пути. Помимо них, он может двигаться за объектом, находить выход из лабиринта, записывать фото и видео, распознавать цвета и лица, отображать информацию на встроенном дисплее.

Для выполнения всех возможностей робот имеет специальные приспособления, такие как:

Лазерный лидар

Гироскоп

Камера

Гусеничное шасси

Лазерный лидар, гироскоп, шасси помогают перемещаться по поверхностям, определять препятствия и угол наклона ориентации корпуса. Камера уже помогает распознавать цвета, лица и другие объекты.

Робот управляется с помощью мобильного приложения посредством Wi-Fi или встроенного сенсорного дисплея. А также может автономно выполнять запрограммированные команды, на языках: C++, Python, Java, JavaScript.

В зависимости от пользователя Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS может быть использован, как обычная машинка на пульте управления или как робот слежения, все возможности зависят только от программного кода.

Технические характеристики:

Умный робот Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS SLAM

Raspberry Pi 4B

SoC · Broadcom BCM2711

Процессор · ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)

Оперативная память · 4 ГБ

Bluetooth · v5.0 с BLE

Порты для периферии · USB2.0 x 2, USB3.0 x 2

Цифровой аудио/видеовыход · 2 x micro-HDMI версии 2.0

Максимальное выходное разрешение · 2160p (60 Гц)

Максимальное разрешение в режиме двух мониторов · 2160p (30 Гц)

Аналоговый аудио/видеовыход · 4-контактный мини-джек 3,5 мм

Порт для камеры · Camera Serial Interface (MIPI CSI)

Порт для экрана · Display Serial Interface (MIPI DSI)

Карта памяти · microSD

Порты ввода-вывода GPIO · 40

Цифровой аудио/видеовыход · 2×micro-HDMI версии 2.0

WiFi · 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц)

Проводная сеть · Ethernet 1 Гбит/с

PoE · есть (с использованием PoE HAT)

Рабочая температура · 0 ~ 50 °C

Питание · Type-C (5 В, 3 А)

Габариты · 85 мм x 56 мм x 17 мм

Xiao-r (Сяо-р) XR-ROS SLAM

Камера · 720p

Лидар · рабочее расстояние: 8 м

Датчики · 9-осевой гироскоп, лазерный лидар

Дисплей · 3,5" (сенсорный дисплей)

Управление · мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей

Программирование · C++, Python, Java, JavaScript

Функциональные возможности · передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр.

Общие характеристики

Питание · аккумулятор 2200 мАч

Габариты · 360 x 290 x 145 мм

Вес · 3,122 кг

Комплектация:

детали шасси - 1 комплект

гаечный ключ - 1 шт

отвертка - 1 шт

камера - 1 шт

лидар XR-Lidar S1 - 1 шт

Raspberry Pi 4B - 1 шт

плата расширения - 1 шт

дисплей - 1 шт

пластина A (акрил) - 1 шт

пластина B (акрил) - 1 шт

пластина C (акрил) - 1 шт

медные стойки M3 - 8 шт

медные стойки M3 - 1 шт

нейлоновая стойка M2.5 - 4 шт

винт M3 - 15 шт

гайка M3 - 15 шт

липучка - 1 шт

винт M2.5 - 8 шт

гайка M2.5 - 8 шт

гироскоп - 1 шт

карта памяти 16 ГБ - 1 шт

аккумулятор 2200 мАч - 1 шт

Производитель

Xiao-r (Сяо-р)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

360 x 290 x 145 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Raspberry Pi

Вес

3,1 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Язык программирования

C++,Java,JavaScript,Python