Робот автомобиль WHEELTEC (Уилтек) R350A PLUS (Плюс) с пультом дистанционного управления (Вилтек)

Описание

WHEELTEC (Уилтек) R350A PLUS (Плюс) - робот-манипулятор с колесами 100 мм на базе Jetson Nano. Оснащен сенсорным экраном 7". Аккумуляторная батарея 5000 мАч. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора

Среда разработки · Ubuntu18.04

Двигатель · MD36

Микроконтроллер · STM32F103RCT6

Степень свободы (DOF) · 3 степени свободы

Дисплей · сенсорный, 7″

Привод · четырехколесная конструкция Mecanum

Колеса · диаметр 100 мм

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN

Функциональные возможности · отслеживание цвета,отслеживание лица,распознавание жестов,сортировка товара

Характеристики платы Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики камеры глубины Astra Pro

Разрешение по глубине · 640 х 480

Частота обновления и разрешение RGB · до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду

Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) · 66.1° х 40.2°

Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) · 58.4° х 45.5°

Базовая линия · ∼ 60 см

Диапазон глубины · 0.6 - 4 м

Габариты · 165 х 40 х 30 мм

Интерфейс передачи данных · USB 2.0 и выше

Характеристики сканера - дальномера A1

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 12 метров

Частота измерения · 8000 Гц

Частота адаптивного сканирования · 10 Гц

·

Характеристики двигателя MD36

Номинальное напряжение · 24 В

Номинальная мощность · 35 Вт

Номинальный ток · 2.3 А

Максимальный ток · 7 А

Номинальная скорость · 230 об/мин

Передаточное число двигателя · 1:27

Номинальный крутящий момент · 13.5 кг*см

Характеристики камеры

Разрешение · 1080p

Датчик · COMS

Фокусировка · автоматическая

Интерфейс · USB 2.0

Микрофон · есть

Длина USB кабеля · 130 см

Поддержка ОС · XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu

Вес · 65 г

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · DC 5.5, Т-образный штекер

Ток разряда · 15 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Вес · ~ 10.2 кг

Комплектация:

Корпус

колесо 100 мм - 4 шт

подвеска маятникового типа - 1 комплект

пластина из алюминиевого сплава - 1 комплект

двигатель MD36N с энкодером - 4 шт

крепежные элементы - 1 комплект

Основная электронная часть управления

плата Jetson Nano - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

контроллер 32F103RC - 1 шт

MOS-привод - 2 шт

Bluetooth модуль - 1 шт

кабель для загрузки данных - 1 шт

кабель - 2 шт

OLED дисплей - 1 шт

зарядное устройство - 1 шт

ROS

пульт Д/У - 1 шт

камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт

карта памяти 32 Гб - 1 шт

сенсорный экран - 1 шт

лидар - 1 шт

провода - 1 комплект

Роботизированная рука

механический коготь - 1 шт

роботизированная рука - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

10,2 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор,Робототехническая платформа