Расширенный робототехнический набор для изучения автономных мобильных роботов (ПолюсЛаб)

Описание

Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.

В состав набора входит:

Привод ведущих колес - 2 шт.Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки.

Программируемый контроллер - 1 шт.Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода.

Одноплатный микрокомпьютер - 1 шт.Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой 1ГГц.

Лазерный сканирующий дальномер - 1 шт.Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов 2.5 метров и сектор сканирования 360 угловых градусов.

Датчика цвета - 1 шт.Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.

Массив ИК-датчиков - 1 шт.Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии.

Система технического зрения - 1 шт.Система технического зрения должна представлять собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором(кол-во ядер - 4шт, частота ядра 1.2 ГГц, объем ОЗУ - 512Мб, объем встроенной памяти - 8Гб), интегрированной телекамерой и оптической системой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - 2592x1944 ед.). Модуль технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помошью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Производитель

PolusLAB (Полюс Лаб)

Страна производства

Россия

Материал

Пластик,Металл,Электронные детали

Вид оборудования/Тип товара

Набор образовательный

Язык программирования

Python