Рабочее место оператора Р-15.02.18 эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (Инноватор)

Описание

Описание

Федеральный государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования по профессии (специальности) среднего профессионального образования (ФГОС СПО): ФГОС СПО по специальности 15.02.18 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям), утвержденный приказом Минпросвещения России от 27.11.2023 № 890.

Наименование квалификации (наименование направленности): Техник

Виды аттестации и уровни демонстрационного экзамена

Виды аттестации:

Государственная итоговая аттестация

Промежуточная аттестация

Уровни демонстрационного экзамена:

Базовый

Профильный

Перечень оборудования и оснащения, расходных материалов, средств обучения и воспитания

1. Персональный компьютер в сборе с предустановленным программным обеспечением для программирования промышленного робота и других робототехнических систем.

Технические характеристики:

Персональный компьютер с комплектом периферии внесен в реестр Минпромторга.

Полноценное рабочее место для преподавателей и администрации учебных заведений включает мощный компьютер, качественный монитор и удобные устройства ввода. Комплекс полностью готов к использованию в образовательном процессе.

Готовая конфигурация с лицензионным ПО

Оптимальная производительность для учебных задач

Соответствие требованиям образовательных стандартов

Надежная защита от вредоносных программ

Комплектация системы

В состав комплекта входят все необходимые компоненты для организации рабочего места:

Системный блок с предустановленным ПО

Монитор 23.8 дюйма

Клавиатура и мышь

Комплект кабелей и документация

Производительный системный блок

Основу комплекса составляет компьютер на базе процессора Intel Core i5 с современными компонентами:

6 ядер, 12 потоков обработки данных

Частота процессора от 2.5 ГГц до 4.4 ГГц в режиме Turbo

8 ГБ оперативной памяти DDR4

Быстрый SSD накопитель 512 ГБ

Интегрированная графика Intel UHD Graphics 630

Предустановленное лицензионное программное обеспечение:

Функциональные возможности:

Управление движением манипулятора:

Планирование и выполнение траекторий движения манипулятора в трех режимах: ручное управление в виртуальной среде либо с помощью пульта управления и автоматическое управление с помощью заранее созданной программы движения.

Интерактивное управление внешним инструментом:Управление внешним инструментом (например, захватом, гравером, 3D-печатью) в реальном времени через веб-интерфейс.

Визуализация состояния манипулятора

Отображение текущего состояния манипулятора и его компонентов в реальном времени.

Создание и запуск программ автоматизации

Разработка и выполнение программ благодаря встроенному редактору для автоматического выполнения задач.

Поддерживаемые языки программирования: C++, Python.

Создание и настройка виртуальных роботов

Моделируйте роботов разной сложности, настраивая их параметры и проверяя жизнеспособность на виртуальной карте.

Симуляция выполнения программ в виртуальной среде

Тестируйте и корректируйте написанные программы в виртуальном пространстве перед применением на реальных устройствах.

Управление роботами с помощью удобного интерфейса

Воспользуйтесь нашей функциональной средой со встроенными библиотеками и инструментами для простого и удобного программирования роботов.

Возможность настройки собственного окружения (полей)

Создавайте уникальные сценарии для тренировок роботов, добавляя различные элементы и препятствия.

2. Промышленный робот с захватным устройством

Учебный робот-манипулятор для изучения робототехники и программирования.

Аппаратно-программный робототехнический комплекс - многофункциональный настольный четырехосевой робот-манипулятор с набором сменных рабочих инструментов и дополнительных устройств, программным обеспечением для управления, программирования и отслеживания действий манипулятора.

Технические характеристики

Степени свободы: 4

Размеры манипулятора, мм: 200х200х450

Допустимая нагрузка, кг: 0,5

Рабочая область, мм: 370

Точность, мм: 0,2

Языки программирования: Blockly, Python, C/C#/C++

Захват и перемещение предметов

Лазерная гравировка

3D печать

Создание текстов и изображений на бумаге

Вакуумный захват

Совместимые модули:

Модуль компьютерного зрения

Модуль тактовой кнопки

Модуль светодиода

Модуль RGB-светодиода

Модуль потенциометра

Модуль концевого прерывателя

Модуль звукового излучателя

Комплект поставки:

Манипулятор

Блок питания

Пульт управления

Сменный экструдер для 3D-печати

Сменный модуль для лазерной гравировки

Сменный захват для пишущих инструментов

Сменный захват вакуумный

Сменный захват механический

Руководство пользователя

Комплект методических указаний

Виды профессиональной деятельности и оцениваемые компетенции

Вид профессиональной деятельности · Перечень оцениваемых ОК, ПК · Перечень оцениваемых умений, навыков (практического опыта)

Навык: наладка вспомогательного оборудования

Навык: наладка робототехнологических комплексов на выпуск продукции

Умение: устанавливать технологическую оснастку на робототехнологический комплекс

Умение: использовать специальные инструменты и оборудование для проверки основных параметров технологического оборудования

ПК. Разрабатывать управляющие программы работы робототехнологических комплексов в соответствии с техническим заданием · Навык: выполнения программирования робототехнологического комплекса и настройки параметров робототехнологического комплекса

Умение: применять программное обеспечение (выбирать программы) для роботизированной обработки

Умение: читать команды языка программирования оборудования с числовым программным управлением

Навык: корректировка введенной программы

Навык: первичная отработка и контроль результата выполнения программы

Навык: диагностика причин погрешности позиционирования рабочих органов промышленных роботов

Умение: выбирать программы обработки в соответствии с производственным заданием, конструкторской и производственно-технологической документацией

Умение: интегрировать в программу взаимодействие робота с устройствами промышленной визуализации (тепловыми, механическими, электромеханическими, магнитными, лазерными, оптическими) процесса обработки с возможностью выбора автоматического слежения

Техническое обеспечение эксплуатации робототехнических комплексов · ОК. Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие, предпринимательскую деятельность в профессиональной сфере, использовать знания по правовой и финансовой грамотности в различных жизненных ситуациях · Умение: находить интересные проектные идеи, грамотно их формулировать и документировать

Навык: выборочная проверка качества предметов труда

Навык: проверка качества соединений разъемов (плотность, сила затяжки резьбовых соединений)

Навык: проверка силы затяжки фундаментных болтов

Навык: проверка точности позиционирования рабочих органов

ПК. Осуществлять диагностику неисправностей и отказов узлов и систем промышленных роботов и вспомогательных механизмов, и устройств робототехнологических комплексов · Навык: визуальный контроль работы робототехнологических комплексов

Навык: определение правильности действий робототехнологических комплексов

Навык: диагностика причин неисправности работы основного технологического оборудования

Навык: диагностика причин неисправности работы робототехнологических комплексов

Умение: определять источники повышенного шума узлов и механизмов робототехнологических комплексов

Подготовка и ведение технологического процесса (по видам) на робототехнологическом комплексе · ПК. Контролировать ведение технологического процесса в соответствии с производственно-технологической документацией · Навык: управления устройствами промышленной визуализации процесса и автоматического слежения за технологическим процессом (тепловыми, механическими, электромеханическими, магнитными, лазерными, оптическими)

Умение: контролировать процесс роботизированной технологической операции и работу технологического оборудования для своевременной корректировки режимов в случае отклонений параметров процесса выполнения, отклонений в работе оборудования или при неудовлетворительном качестве изделия

· Умение: применять программное обеспечение (выбирать программы) для роботизированного технологического оборудования под конкретные условия процесса

· Умение: устранять неисправности в работе оборудования для роботизированной операции

ПК. Разрабатывать сопутствующую техническую и методическую документацию, связанную с использованием робототехнологического комплекса · Навык: проверки работоспособности и исправности оборудования

Умение: прогнозировать возникновение нештатных ситуаций в зависимости от положения робота

Возможные работы, выполняемые комплексом:

Цель: Разработать и загрузить программу для «промышленного» робота, которая обеспечит автоматическое выполнение цикла перемещения детали.

Исходные условия:

На рабочем столе в позиции А находится заготовка (деталь).

Робот оснащен схватом (захватным устройством).

Требуемая последовательность операций (цикл):

Перемещение: Робот перемещает схват из начального (домашнего) положения в позицию А над заготовкой.

Захват: Робот опускает схват и выполняет захват заготовки.

Подъем: Робот с зажатой заготовкой поднимает ее.

Перемещение: Робот переносит заготовку по безопасной траектории в позицию Б.

Установка: Робот опускает заготовку и размещает ее в позиции Б.

Отпускание: Робот разжимает схват, отпуская деталь.

Возврат: Робот возвращает схват в исходное (домашнее) положение.

Цикл завершен. Программа останавливается или переходит в режим ожидания следующего запуска.