Программируемый робот WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS ROS (Плюс РОС) на колёсах mecanum (меканум) (Вилтек)

Описание

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS с независимой подвеской и аккумулятором 5000 мАч. 8 меканум колес. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м.

Программируемый робот WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS ROS (Плюс РОС) на колёсах mecanum (меканум) : продвинутая робототехника для опытных пользователей

WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS ROS (Плюс РОС) - устройство, которое открывает безграничные возможности для пользователей, желающих создавать и программировать собственных роботов. Сочетая передовые технологии и продуманную инженерию, этот программируемый робот станет отличным выбором для энтузиастов, исследователей и инженеров, стремящихся к максимальной гибкости и производительности в своих проектах.

Особенности и функционал модели

С помощью WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS ROS (Плюс РОС) вы легко создадите собственные уникальные робототехнические решения. Это функциональный и увлекательный конструктор для продвинутых пользователей с широким функционалом и возможностями:

mecanum (меканум) колёса. Эта продуманная конфигурация колёс позволяет роботу двигаться в любом направлении и маневрировать с невероятной гибкостью. Это открывает новые возможности для навигации в сложных средах и обеспечивает точное позиционирование робота.

Лидар на 360° для точного распознавания окружающей среды. Он помогает роботу автономно перемещаться в сложных условиях и избегать препятствий, что делает его отличным решением для исследования робототехники и автономной навигации.

Независимая подвеска шасси помогает роботу сохранять устойчивость и мобильность даже на неровных поверхностях.

Высокопроизводительная основная плата Nvidia Jetson Nano обеспечивает непревзойдённые вычислительные возможности для разработки и выполнения сложных алгоритмов.

Сервоприводы для точного управления. Конструктор поставляется с 8 мощными сервоприводами, которые обеспечивают точное плавное управление движением. Программируйте сложные последовательности движений и манипуляций, расширяя возможности робота.

WHEELTEC (Уилтек) полностью совместим с популярной платформой ROS (Robot Operating System), предоставляя мощные инструменты для разработки и управления роботом. Вы сможете использовать богатый набор библиотек и инструментов ROS для создания, а также реализации сложных алгоритмов и приложений.

Большая автономность. В комплекте поставляется аккумуляторная батарея на 22.2В ёмкостью 5000 мАч, обеспечивающая автономную работу WHEELTEC (Уилтек) до 3,5 часа без нагрузки.

От разработки программы до адаптации его под нужные задачи - становитесь главным архитектором своего робота. Попробуйте свои силы в продвинутой робототехнике с комплектом WHEELTEC (Уилтек) на базе современной высокопроизводительной платы Jetson Nano.

WHEELTEC (Уилтек) R550 PLUS ROS (Плюс РОС) поставляется в виде конструктора, что позволяет разработчикам с инженерами собирать робота по своим потребностям. Легко создавайте разнообразные конфигурации, варьируя компоненты и размещая их в удобном порядке для решения конкретных задач, проведения определённого набора исследований.

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC (Уилтек) R550 ROS

Максимальная скорость · 1.39 м/с

Грузоподъёмность · 120 кг

Колёса · 225 мм

Мотор · MD60, 100 Вт

Лидар · M10P

Камера глубины · Astra Pro RGBD

Механизм подвески · независимая подвеска, подходит для неровной поверхности

Управление · мобильное приложение, беспроводной контроллер

Особенности · движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения

Технические характеристики Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики мотора MD60

Номинальное напряжение · 24 В

Номинальная скорость · 175 об/мин

Крутящий момент · 55.7 кг*см

Номинальный ток · 6 А

Ток остановки · 22 А

Характеристики лидара M10P

Сканирование · на 360°

Расстояние сканирования · 30 метров

Частота измерения · 12 Гц

Частота дискретизации · 20 000 Гц

Разрешение по углу · 0.22°

Принцип работы радара · TOF

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Ток · 2 А

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · Т-образный штекер, DC 5.5 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Питание · аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч

Время автономной работы · около 3.5 часов (без нагрузки),2.8 часов (с нагрузкой 3 кг)

Габариты · 766 x 623 x 183 мм

Вес · 38 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

лидар - 1 шт

пульт Д/У - 1 шт

камера глубины и механизм регулировки наклона - 1 комплект

дисплей - 1 шт

колеса 125 мм - 8 шт

провода - 1 комплект

мотор - 8 шт

рама шасси - 1 комплект

гайки, винты - 1 комплект

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Габаритные размеры

766 x 623 x 183 мм

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

38 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа