Программируемый робот-собака WHEELTEC (Уилтек) BeeDog (Бидог) (Вилтек)

Описание

Роботизированная собака WHEELTEC (Уилтек) BeeDog (Бидог) с металлическим корпусом, на базе Jetson Nano, 4 ГБ. В комплекте поставки входит пульт дистанционного управления. С грузоподъёмностью до 3 кг.

Технические характеристики:

Характеристики робота WHEELTEC (Уилтек) BeeDog (Бидог)

Плата управления · Jetson Nano

Среда разработки · Ubuntu18.04

Микроконтроллер · STM32F405RGT6 + GD32F103RCT6

Двигатель · планетарный мотор-редуктор MD36N, 35 Вт

Грузоподъёмность · 3 кг

Максимальная скорость · 0.2 м/с

L-образная опора

Максимальный угол подъема · 8°

Нулевая калибровка · механическая калибровка по умолчанию

Управление · мобильное приложение,пульт дистанционного управления

Функциональные возможности · дистанционное управление, ходьба, следование за предметом

Характеристики платы Jetson Nano

Процессор · Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра

Видеокарта · Maxwell, 128 ядер

Системная память · 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с

Слот для карт памяти microSD · да

Кодирование видео · 4К с частотой 30 Гц4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)

Декодирование видео · 4К с частотой 60 Гц2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)

Камера · 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY

Подключение · Gigabit Ethernet, M.2 Key E

Поддерживаемые интерфейсы · USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART

Характеристики камеры глубины Astra Pro

Разрешение по глубине · 640 х 480

Частота обновления и разрешение RGB · до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду

Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) · 66.1° х 40.2°

Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) · 58.4° х 45.5°

Базовая линия · ∼ 60 см

Диапазон глубины · 0.6 - 4 м

Габариты · 165 х 40 х 30 мм

Интерфейс передачи данных · USB 2.0 и выше

Характеристики датчика угла поворота (энкодера)

Тип · инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB

Импульсов на оборот · 500

Датчик · GMR

Характеристики батареи питания

Напряжение питания · 22.2 В

Емкость · 5000 мАч

Габариты · 124 х 71 х 42 мм

Интерфейс · DC 5.5, Т-образный штекер

Ток разряда · 15 А

Вес · 0.66 кг

Общие характеристики

Корпус · алюминиевый сплав

Вес брутто · 14,5 кг

Комплектация:

плата Jetson Nano - 1 шт

пульт Д/У - 1 шт

аккумулятор - 1 шт

камера глубины Astra Pro RGBD - 1 шт

двигатель MD36NP27P - 8 шт

монтажный кронштейн для двигателя - 8 шт

элементы корпуса - 1 комплект

ножки из алюминиевого сплава - 4 шт

резиновые накладки на ножки - 4 шт

мембранная муфта - 4 шт

подшипники - 1 комплект

отладчик stlink - 1 комплект

отладочный кабель - 1 шт

ремень ГРМ - 8 шт

зарядное устройство 24 В, 2 А - 1 шт

контроллер STM32F405RGT6 - 1 шт

контроллер GD32F103RCT6 - 1 шт

MOS-привод - 4 шт

OLED дисплей - 2 шт

Производитель

WHEELTEC (Уилтек)

Страна производства

Китай

Гарантия

6 месяцев

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

NVIDIA Jetson Nano

Вес

14,5 кг

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа