Программируемый колесный робот-конструктор OSEPP (Осепп) 2-Wheeler Balancing Robot (Робот-балансировщик колес) (Осэпп)

Описание

Колесный робот-конструктор с контроллером Atmega328P. Простая сборка при помощи отвертки. Встроенный ультразвуковой датчик не даёт врезаться роботу в стены обходя их. Подходит для изучения программирования и робототехники.

Технические характеристики:

Управляющий контроллер · OSEPP (Осепп) UNO MAX (совместим с Arduino)

Управление · управление роботом через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth, Wi-Fi

Модель контроллера · Atmega328P

Модуль привода двигателя · TBMTD-01

Модуль 3-осевого гироскопа · MPU6050

Напряжение питания материнской платы · 5 В

Входное напряжение · 6 - 12 В

Совместимость · Android

Функциональные возможности · перемещение;преодоление волновых препятствий;обнаружение и обход препятствий;отслеживание линии;автоматическая балансировка;перевозка грузов;зависание на склоне

Характеристики двигателя DC25-001

Передаточное число · 1 : 45

Номинальное напряжение · 9 В

Ток холостого хода · 220 мА

Номинальный ток · 1,1 А

Ток остановки · 2,5 А (максимальная нагрузка)

Скорость холостого хода · 188,8 ± 10 %

Номинальный крутящий момент · 1,5 кг/см

Момент срыва · 5,8 кг/см

Общие характеристики

Источник питания · батарейки типа "АА" х 6

Материал робота · алюминий

Габариты · 236 x 108 x 156 мм

Вес · ≈ 600 г

Комплектация:

управляющий контроллер OSEPP (Осепп) UNO MAX - 1 шт

ультразвуковой датчик - 1 шт

модуль привода двигателя TBMDT-01 - 1 шт

модуль 3-осевого гироскопа MPU6050 - 1 шт

двигатель DC25-001 - 2 шт

металлическая основа - 1 шт

фланцевый элемент - 2 шт

синхронный шкив - 2 шт

отсек для батареек - 1 шт

кронштейн двигателя - 2 шт

двурядная балка с 8 отверстиями - 1 шт

двурядная балка с 6 отверстиями - 4 шт

изолирующая втулка - 4 шт

винт без головки М3 - 4 шт

фланцевая гайка М4 - 8 шт

пластиковый винт М4 - 14 шт

крепежный угол - 5 шт

винт с шестигранником М4 - 14 шт

соединитель балки - 8 шт

винт с потайной головкой М3 - 3 шт

винт с крестообразным шлицем М3 - 4 шт

клеммная колодка двигателя - 2 шт

нейлоновая прокладка - 4 шт

шлейф привода двигателя - 2 шт

кабель ультразвукового датчика - 1 шт

кабель энкодера двигателя - 3 шт

шина - 2 шт

Габаритные размеры

236 x 108 x 156 мм

Гарантия

3 месяца

Материал

Пластик,Электронные детали

Контроллер

Arduino-совместимый

Вес

600 г

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа