Платформа xTurion (иксТурион) образовательно-исследовательская (Кстурион)

Описание

Платформа на базе мобильных роботов xTurion (иксТурион) дает возможности реализовывать исследовательские проекты на более высоком уровне, когда возможностей LEGO Mindstorms и аналогичных конструкторов уже недостаточно xTurion (иксТурион) идеально подходит для организации практических работ и научных-исследований студентов старших курсов и аспирантов.

xTurion (иксТурион) идеально подходит для организации практических работ и научных-исследований студентов старших курсов и аспирантов, обучающихся по следующим направлениям подготовки:

010800 Механика и математическое моделирование

140400 Электроэнергетика и электротехника

161100 Системы управления движением и навигация

200100 Приборостроение

210700 Инфокоммуникационные технологии и системы связи

220100 Системный анализ и управление

220400 Управление в технических системах

221000 Мехатроника и робототехника

230100 Информатика и вычислительная техника

230400 Информационные системы и технологии

231000 Программная инженерия

036000 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере

280700 Техносферная безопасность

Основываясь на своем многолетнем опыте исследований в робототехнике, мы оптимизировали решение, чтобы оно включало только функционал, который действительно будет востребован. Спектр исследований на базе xTurion (иксТурион) включает, но не ограничивается следующими перспективными задачами:

планирование траекторий и управление движением мобильных роботов в динамической внешней среде

одновременная локализация и картирование (SLAM)

координированное управление мультиагентными системами

интеллектуальные и обучающиеся системы (reinforcement learning)

человеко-машинное взаимодействие (HMI)

удаленное управление через Интернет

робастные алгоритмы компьютерного зрения

моделирование и идентификация систем

фильтрация и комплексирование сенсорной информации (sensor fusion)

аналоговые и цифровые протоколы и технологии m2m коммуникаций

программирование встроенных систем (архитектуры ARM и AVR)

разработка мобильных приложений под ОС Android

Комплектация Ultimate Lab включает:

2 робота с системами технического зрения на базе лазерного сканера и стереокамеры, а также с

камерой кругового обзора

2 зарядных станции

15’’ лэптоп с полностью настроенным прикладным программным обеспечением

7’’ планшетный компьютер с предустановленным оригинальным мобильным приложением

сопроводительную документацию

Комплектация Laser Performance включает:

робота с системой технического зрения на базе лазерного сканера

зарядную станцию

Комплектация Stereo Developer включает:

робота с системой технического зрения на базе стереокамеры, а также с камерой кругового обзора

подробную сопроводительную документацию на русском языке, включая методические материалы, соответствующие образовательным стандартам нового поколения

оперативную комплексную поддержку непосредственно от разработчиков

xTurion (иксТурион) - это система «под ключ». Вам не придется докупать недостающие сенсоры или другие компоненты - все уже включено в комплект. Программное обеспечение полностью сконфигурировано и протестировано для работы. Мы также проведем очные обучающие семинары, чтобы Вы не откладывая задействовали xTurion (иксТурион) в обучении или исследованиях.

xTurion (иксТурион) создан для активной работы. Емкости батарей хватает на полноценную эксплуатацию в течении двух пар. Мы также предусмотрели зарядные станции, чтобы Вам не приходилось после каждого занятия возиться с аккумуляторами.

xTurion (иксТурион) - это гибкое решение. Мы предлагаем три различных модификации, из которых поможем выбрать оптимальную именно для Вас.

xTurion (иксТурион) - это передовые технологии. Платформа объединяет в себе современные аппаратные решения в области вычислительной техники и сенсорики и ориентирована на программную среду ROS (Robot Operating System), активно развиваемую международным профессиональным сообществом. Это позволяет готовить специалистов мирового уровня с компетенциями, востребованными ведущими высокотехнологичными компаниями, а также реализовывать совместные проекты с лучшими университетами в России и за рубежом.

Функционал системы навигации:

самостоятельная локализация и составление плана помещений;

планирование перемещений с объездом препятствий;

поддержка различных уровней автономности: «ручное» удаленное управление, «полуавтоматическое» задание маршрута по опорным точкам, автономное патрулирование;

интеграция с управляющими системами верхнего уровня

Функции пользовательского интерфейса:

отображение плана помещения с указанием текущего положения робота и привязкой дополнительных сенсоров (предусмотрены ручное масштабирование и вращение плана, а также режим автоматический поворот плана по текущему курсу робота);

задание на плане одновременно нескольких маршрутов с расписанием патрулирования (время, количество проездов, скоростной режим на отдельных участках) и возможность их последующего редактирования;

программный джойстик для удаленного ручного управления;

отображение телеметрии, включая контроль заряда батарей и индикацию состояния робота (в работе, завершил задачу, неисправен, утрачена связь и т.п.);

трансляция потокового видео с бортовой камеры робота;

обеспечение нескольких уровней доступа к управлению РТК.

Производитель

xTurion (иксТурион)

Страна производства

Россия

Характеристики изображения потокового видео

разрешение 1024х768 и частота кадров 20 FPS (качество видео может варьироваться в зависимости от пожеланий клиента, устанавливаемой камеры, канала. Приводятся номинальные показатели).

Цикл зарядки

1 час (0-80%), 2 часа (100%).

Время работы от одного заряда аккумулятора

4 часа.

Уровень шума

на максимальной скорости <40 дБ.

Скорость

до 2м/с

Материал

Пластик,Электронные детали

Точность позиционирования

10 см

Особенность

featured

Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа

Все характеристики